[发明专利]智能巡防机器人

权利要求书

1.一种智能巡防机器人，其特征在于，所述智能巡防机器人包括：

火灾监测模块，用于监控家庭内是否发生火灾，当发生火灾时发送火警信息；

家电监控模块，用于监控家庭内的家电使用状况，当发现家电异常使用时，向用户端发送提醒信息；

儿童安防模块，用于监控儿童的行为，当发现儿童做出危险动作的时候，向用户端发送紧急告警信息。

2.如权利要求1所述的智能巡防机器人，其特征在于，所述火灾监测模块包括：

环境监测设备，用于监控室内环境的温度以及是否出现明火蔓延；

烟雾传感器，用于监控室内环境是否出现超标的烟雾；

通信单元，用于自动向消防端发送火警信息；

当环境监测设备监测到室内环境温度过高，出现明火蔓延时或/和烟雾传感器监测到室内环境中烟雾含量超标时，通信单元接受来自环境监测设备或/和烟雾传感器传送的触发信号，通信单元被触发，向消防端发送火警信息。

3.如权利要求1所述的智能巡防机器人，其特征在于，所述家电监控模块包括：

家电状态采集设备，用于识别家电表面指示灯的亮灭，判断家电当前所处状态，当家电异常使用时，向用户端发送提醒信息；

家电远程控制单元，用于接收用户端的远程遥控指令，并向家电发送，控制家电的工作状态。

4.如权利要求1所述的智能巡防机器人，其特征在于，所述儿童安防模块包括：

儿童识别单元，用于预先获取儿童的身材和人脸数据，根据获取的数据在室内识别定位儿童所处位置；

儿童跟随单元，用于实时监测儿童的行动路线，并将儿童的行动路线暂存规划成机器人行进路线；

危险动作识别单元，用于预先获取危险动作信息，实时获取儿童动作，将获取的儿童动作与危险动作信息进行比对；

告警发送单元，用于当危险动作识别单元比对儿童动作与危险动作信息相符的时候，向用户端发送紧急告警信息。

5.如权利要求1所述的智能巡防机器人，其特征在于，所述儿童安防模块包括：

互动娱乐单元，用于控制智能玩具开启或移动，还用于自主围绕儿童转动。

6.如权利要求1-5任一所述的智能巡防机器人，其特征在于，所述智能巡防机器人还包括：

自主充电模块，用于定位充电口位置，实现自主充电续航；

路线规划模块，用于规划在室内的行动路线，指导机器人行进；

人脸识别模块，用于获取家庭成员人脸信息，进行家庭人脸数据训练，通过摄像头识别家庭成员和陌生人，当该模块打开，检测到陌生人脸时，向用户端发送陌生人闯入告警；

老人陪护模块，用于通过图像识别老人是否摔倒；还用于语音识别老人呼救信息，并紧急联系老人家人或者急救机构；还用于智能语音识别陪伴老人聊天。

7.如权利要求6所述的智能巡防机器人，其特征在于，所述自主充电模块包括：

插座位置识别单元，用于在室内环境中识别出插座的位置；

插座对位单元，当机器人需要充电时，用于控制机器人充电口与插座对接。

8.如权利要求6所述的智能巡防机器人，其特征在于，所述路线规划模块包括：

三维空间采集单元，用于获取家庭空间三维信息；

三维空间建模单元，用于根据获取的三维信息，对家庭空间进行三维建模，得到三维模型数据；

路线规划单元，用于将起始点和终止点的位置标记在三维模型数据中，并根据三维模型数据规划起始点与终止点之间的路线。