[发明专利]智能巡防机器人

说明书

本发明适用于机器人领域，提供了一种智能巡防机器人，包括火灾监测模块，用于监控家庭内是否发生火灾，当发生火灾时发送火警信息；家电监控模块，用于监控家庭内的家电使用状况，当发现家电异常使用时，向用户端发送提醒信息；儿童安防模块，用于监控儿童的行为，当发现儿童做出危险动作的时候，向用户端发送紧急告警信息。通过集成火灾监测模块、家电监控模块以及儿童安防模块等模块的家庭级智能巡防机器人，可以实现家庭安全的防护，防火防盗防小孩的危险举动，还可以进行老人陪护，有效降低家庭发生危险的概率。另外，还可以监控合理使用家电，同时也可以作为玩具陪伴孩子，一举几得。解决了现有集成化不高的智能机器人，使用不便的问题。

技术领域

本发明属于机器人领域，尤其涉及一种智能巡防机器人。

背景技术

工业机器人的发展趋势是更加柔性化、模块化、低成本、高可靠性，那么家用机器人作为人类生活的伴侣，则被要求更智能化和人机友好，最终成为家庭的智能管家。

按照应用范围、用途和功能的不同，家用机器人有不同类型，并且随着社会的进步，各种社会问题凸显，如社会老龄化，儿童看管、家庭火灾巡防等社会痛点。因此出现电器机器人、厨师机器人、搬运机器人、扫地机器人、巡防机器人和助理看护机器人等，这些机器人外形简洁、结果简单、功能单一。

在使用的过程中，由于现有机器人功能较为单一，如果想要将家庭内的多项事务交给机器人完成，就需要购入多个机器人，使得家庭中的生活环境变得拥挤，而且需要分别操作多个机器人，因此现有集成化不高的智能机器人，使用较为不便。

发明内容

本发明实施例提供一种智能巡防机器人，旨在解决现有集成化不高的智能机器人，使用不便的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种智能巡防机器人包括：

火灾监测模块，用于监控家庭内是否发生火灾，当发生火灾时发送火警信息；

家电监控模块，用于监控家庭内的家电使用状况，当发现家电异常使用时，向用户端发送提醒信息；

儿童安防模块，用于监控儿童的行为，当发现儿童做出危险动作的时候，向用户端发送紧急告警信息。

作为本发明的一种改进方案：所述火灾监测模块包括：

环境监测设备，用于监控室内环境的温度以及是否出现明火蔓延；

烟雾传感器，用于监控室内环境是否出现超标的烟雾；

通信单元，用于自动向消防端发送火警信息；

当环境监测设备监测到室内环境温度过高，出现明火蔓延时或/和烟雾传感器监测到室内环境中烟雾含量超标时，通信单元接受来自环境监测设备或/和烟雾传感器传送的触发信号，通信单元被触发，向消防端发送火警信息。

作为本发明的又一种改进方案：所述家电监控模块包括：

家电状态采集设备，用于识别家电表面指示灯的亮灭，判断家电当前所处状态，当家电异常使用时，向用户端发送提醒信息；

家电远程控制单元，用于接收用户端的远程遥控指令，并向家电发送，控制家电的工作状态。

作为本发明的另一种改进方案：所述儿童安防模块包括：

儿童识别单元，用于预先获取儿童的身材和人脸数据，根据获取的数据在室内识别定位儿童所处位置；

儿童跟随单元，用于实时监测儿童的行动路线，并将儿童的行动路线暂存规划成机器人行进路线；

危险动作识别单元，用于预先获取危险动作信息，实时获取儿童动作，将获取的儿童动作与危险动作信息进行比对；

告警发送单元，用于当危险动作识别单元比对儿童动作与危险动作信息相符的时候，向用户端发送紧急告警信息。

作为本发明的进一步方案：所述儿童安防模块还包括：

互动娱乐单元，用于控制智能玩具开启或移动，还用于自主围绕儿童转动。