[发明专利]一种具备障碍躲避功能的巡防用机器人

权利要求书

1.一种具备障碍躲避功能的巡防用机器人，包括底板（1）、电池箱（3）、信息处理箱（4）和观察箱（8），其特征在于：所述底板（1）的底部安装有电池箱（3）；

所述电池箱（3）的内壁安装有蓄电池（301），所述蓄电池（301）的外壁安装有第一电机（302），所述第一电机（302）的输出端安装有一号锥齿轮，所述电池箱（3）的外壁贯穿安装有多个驱动杆（303），所述驱动杆（303）的另一端安装有二号锥齿轮（304），且二号锥齿轮（304）与一号锥齿轮相啮合；

所述底板（1）的顶部安装有保护罩（2），所述底板（1）的顶部安装有信息处理箱（4），且信息处理箱（4）位于保护罩（2）的背面，所述信息处理箱（4）的两侧外壁设有防护槽（6），所述信息处理箱（4）的顶部安装保护筒（7），所述保护筒（7）的顶部安装有观察箱（8），所述信息处理箱（4）的顶部安装有水平检测盒（5），且水平检测盒（5）位于保护筒（7）的正面，所述防护槽（6）的内部后壁通过轴承安装有防护板（601），防护槽（6）的内部后壁安装有固定轴（602），固定轴（602）的底部安装有伸缩管（603），伸缩管（603）的内壁安装有伸缩弹簧（604），伸缩弹簧（604）的底部安装有支撑杆（605），且支撑杆（605）的底部延伸出伸缩管（603）的底部，防护槽（6）的内壁安装有一号弹簧（606），且一号弹簧（606）的一端与支撑杆（605）的外壁连接，防护槽（6）的内部底壁安装有马达（607），防护槽（6）的内部底壁安装有活动杆（608），且活动杆（608）位于马达（607）的一侧，防护槽（6）的内部底壁安装有L型的限位杆（609），且限位杆（609）位于活动杆（608）的一侧，马达（607）与开关（503）通过导线电性连接；

所述驱动杆（303）的一端安装有万向节（306），所述万向节（306）的一端安装有调节环（307），所述万向节（306）的一端安装有车轮（305），所述调节环（307）的外壁安装有L型的连接杆，且连接杆的一端延伸进电池箱（3）的内部，所述电池箱（3）的内部底壁安装有电动伸缩杆（308），且电动伸缩杆（308）的一端与连接杆的一端连接；

所述底板（1）的顶部安装有红外探测器（101），底板（1）的顶部安装有控制器（102），且控制器（102）与第一电机（302）和电动伸缩杆（308）通过导线电性连接；

机器人巡防时，红外探测器（101）探测前方是否有人，当有人或者有物体阻挡时，控制器（102）控制第一电机（302）转动，第一电机（302）转动一号锥齿轮转动，一号锥齿轮转动带动二号锥齿轮（304）转动，二号锥齿轮（304）转动带动驱动杆（303）转动，驱动杆（303）转动带动万向节（306）转动，万向节（306）带动车轮（305）转动，机器人移动，随后控制器（102）控制电动伸缩杆（308）伸长或者缩短，电动伸缩杆（308）带动调节环（307）转动，调节环（307）带动万向节（306）转动，随后车轮（305）角度改变，机器人的前行方向改变，从而实现避障功能。

2.根据权利要求1所述的一种具备障碍躲避功能的巡防用机器人，其特征在于：所述水平检测盒（5）的内壁设有滑动轨道（501），滑动轨道（501）的内壁安装有检测球（502），滑动轨道（501）的两侧内壁均安装有触发式的开关（503），滑动轨道（501）的内壁安装有固定板（504），固定板（504）的外壁贯穿安装有插杆（505），插杆（505）的外壁环绕安装有复位弹簧。