[发明专利]一种具备障碍躲避功能的巡防用机器人

说明书

本发明公开了一种具备障碍躲避功能的巡防用机器人，包括底板、电池箱、信息处理箱和观察箱，所述底板的底部安装有电池箱，所述底板的顶部安装有保护罩，所述底板的顶部安装有信息处理箱，所述信息处理箱的两侧外壁设有防护槽，所述信息处理箱的顶部安装保护筒，所述保护筒的顶部安装有观察箱，所述信息处理箱的顶部安装有水平检测盒。本发明通过安装有电池箱和电动伸缩杆可以实现自动避障功能，驱动杆转动带动万向节转动，万向节带动车轮转动，机器人移动，随后控制器控制电动伸缩杆伸长或者缩短，调节环带动万向节转动，随后车轮角度改变，机器人的前行方向改变，从而实现避障功能。

技术领域

本发明涉及技术领域，具体为一种具备障碍躲避功能的巡防用机器人。

背景技术

巡逻机器人用于夜晚周界自主巡逻，具备自动巡逻、自动充电、自动避障的基础能力，能够实现环境检测、异常声音检测和移动物体追踪，遇到异常情况时会及时报警，并把视频、声音数据实时回传到监控中心，巡逻过程中发现移动物体会自动在监控中心进行声光报警，同时也支持移动终端进行呈现，监控中心的人员也可以远程遥控机器人进行现场情况确认，有必要时可启动远程对讲，每次巡逻结束后会自动生成巡逻报告，产生的告警需要进行确认处理，保障监管大院安全。

现有的巡防机器人存在的缺陷是：

1.对比文件CN208215345U公开了一种智能机场巡防机器人管理系统，保护的权项“包括外框，所述外框内壁的两侧之间固定连接有底板，所述底板底部的两侧均固定连接有弹簧杆，所述弹簧杆的底端贯穿外框且延伸至外框的外部，所述弹簧杆位于外框外部的一端固定连接有电机，电机输出轴的一端固定连接有车轮，外框内壁的两侧之间且位于底板的顶部，本实用新型涉及巡防机器人技术领域。该智能机场巡防机器人管理系统，提高了机器人运动过程的稳定性，减少机器人受到的晃动和冲击，保护机器人，延长机器人的使用寿命，丰富了巡防机器人的功能，并且在机器人内部发生短路时，可以及时切断电源，并且对机器人内部进行散热，保护机器人内部零件，防止零件的损坏”，但是其装置并没有设置自动避障结构，巡防机器人沿着设定好的路线移动时，由于路面情况不确定，可能需要进行躲避，因此避障功能必不可少；

2.对比文件CN103963933A公开了一种智能水上侦察机器人，保护的权项“它包括OCU控制系统、机器人本体控制系统；所述机器人本体控制系统包括密封舱体、本体控制单元、与所述本体控制单元分别相连的驱动模块、GPS通讯模块、图像采集模块、声呐信息采集模块、电源模块、无线AP模块；所述本体控制单元通过所述无线AP模块与所述OCU控制系统进行无线通讯。本发明具有体积小，采集信息多，操作方便等特点，可广泛应用于江河湖泊的环境监测、治安侦察、和无人巡防等”，但是其装置且少防倾倒结构，巡防机器人巡逻时，不能够很好地保证自身的稳定性，为了保护机器人的安全，需要相应的防倾倒结构；

3.对比文件CN112454361A公开了一种含有智能捕捉绳的安防机器人，保护的权项“包括：机器人本体，机器人本体的顶部设有高清摄像头和透明保护罩；捕捉绳安装盘，捕捉绳安装盘内部设置有若干个用于安装捕捉绳组件的捕捉绳安装槽，所述捕捉绳安装盘通过轴承转动安装在支撑柱上，所述支撑柱位于所述机器人本体中上部，所述捕捉绳安装盘底部设有用于驱动其转动的第一电机，所述第一电机安装在所述机器人本体上；气泵，所述气泵安装在所述机器人本体内底部，所述气泵的输出端通过气管依次连接第二储气罐、第一储气罐和捕捉绳弹射缸体。本发明通过对捕捉绳安装盘进行旋转，自动填充捕捉绳组件，能够在紧急状态下快速连续的对多个目标进行捕捉，提高了安防机器人的捕捉巡防效率”，但是其装置缺少清洁结构，巡防机器人会安装有摄像头，需要定期清理维护，增加了工作人员的负担；