[发明专利]一种船舶主机遥控系统及船舶

说明书

本发明提供一种船舶主机遥控系统，包括：相互连接的驾驶台控制系统和机舱控制系统；驾驶台控制系统包括驾驶台控制器和手柄机构；手柄机构包括与所述驾驶台控制器连接的数字式霍尔角度传感器；机舱控制系统包括与驾驶台控制器连接的机舱控制器以及与机舱控制器连接的油门线执行机构。此外，本发明还提供一种包括上述船舶主机遥控系统的船舶。通过上述船舶主机遥控系统及船舶，采用数字式霍尔角度传感器实现了非接触式的角度测量，从而解决了因采用旋转电位器的手柄机构机械设计复杂、安装调试复杂、长期使用电阻值不稳定、生产成本偏高的问题。

技术领域

本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种船舶主机遥控系统及船舶。

背景技术

船舶的主机主要是指用于驱动船舶行驶的轮机，而主机遥控则是指在驾驶台处对主机进行远程控制。通过这种操纵方式，不用直接操纵执行机构本身来操纵主机，而是通过驾驶台控制器发出控制信号来与机舱控制器进行通信，使得机舱控制器控制执行机构，从而完成对主机的操纵。实现了无人机舱，改善主机管理人员的工作条件，改善船舶的操纵性能，而且还能提高船舶航行的安全性，以及主机工作的可靠性和经济性。

但是现有技术中基本采用旋转电位器作为驾驶台操纵手柄的位置检测装置，目前旋转电位器多采用进口，本身成本就很高；此外，旋转电位器具体是通过电阻器的电阻变化来实现旋转角度的检测，而在长期使用时电阻器的电阻不稳定，会发生变化，从而需要频繁调试或更换，增加运行成本，降低工作效率。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供一种船舶主机遥控系统及船舶。

第一方面，在一个实施例中，本发明提供一种船舶主机遥控系统，包括：

相互连接的驾驶台控制系统和机舱控制系统；

驾驶台控制系统包括驾驶台控制器和手柄机构；手柄机构包括与所述驾驶台控制器连接的数字式霍尔角度传感器；

机舱控制系统包括与驾驶台控制器连接的机舱控制器以及与机舱控制器连接的油门线执行机构。

在一个实施例中，手柄机构还包括：

具有空腔的底座；

一端放置在空腔中并能够在空腔中进行转动的转动机构；

与转动机构另一端固定连接的手柄摇杆；

其中，数字式霍尔角度传感器包括转动连接的转子和定子，转子与转动机构固定连接。

在一个实施例中，底座的顶部设有与空腔连通的螺纹孔，螺纹孔中设有弹簧球头柱塞；转动机构的顶部设有与弹簧球头柱塞的头部对应的三个定位槽。

在一个实施例中，油门线执行机构包括电动推杆；

电动推杆包括与机舱控制器连接的执行电机、与执行电机连接并用于在执行电机的驱动下进行伸缩的推杆，执行电机用于通过丝杆和传动螺母驱动推杆。

在一个实施例中，油门线执行机构还包括与机舱控制器连接并用于检测推杆位置的直线电位器；

推杆通过连接片与直线电位器的滑动触点固定连接。

在一个实施例中，

机舱控制系统还包括与机舱控制器连接的应急电源。

在一个实施例中，驾驶台控制系统还包括与驾驶台控制器连接的紧急停车按键；

所述机舱控制系统还包括与所述机舱控制器连接的紧急停车电磁阀。

在一个实施例中，驾驶台控制系统还包括分别与驾驶台控制器连接的驾驶台手/遥转换开关、驾驶台手动指示灯和驾驶台遥控指示灯；