[发明专利]燃气管道自动检修机器人及其使用方法

权利要求书

1.燃气管道自动检修机器人，其特征在于，包括：

与燃气管道相适配的鞍件(1)，所述鞍件(1)顶端安装有调节件(2)，且调节件(2)顶端安装有密封套(3)，所述调节件(2)包括安装在鞍件(1)开口处的调节壳(6)，所述调节壳(6)内开有用于密封调节的调节腔(7)，所述调节腔(7)内转动插接有调节丝杆(8)，且调节丝杆(8)外端固定有摇手(9)，所述调节丝杆(8)位于调节腔(7)外侧螺纹套接有与鞍件(1)开口相适配的密封板(10)，且密封板(10)与调节腔(7)内侧滑动连接；投放回收组件(4)，用于机器人投入及回收的所述投放回收组件(4)安装于密封套(3)内，且投放回收组件(4)内安放有检修机器人本体(5)，所述投放回收组件(4)包括投放管(11)，所述投放管(11)底端固定连通有橡胶软管(12)，且橡胶软管(12)底端固定有接触管(13)，所述密封套(3)内固定有与投放管(11)外侧相适配的的密封垫环(14)，且密封套(3)顶端螺纹套接有与投放管(11)外侧滑动连接的密封盖(15)，所述投放管(11)顶端内侧螺纹套接有调节帽(16)，所述接触管(13)两端内侧均开有倒角，且接触管(13)内安装有用于机器人回收的辅助回收件(17)，所述检修机器人本体(5)位于接触管(13)内。

2.根据权利要求1所述的燃气管道自动检修机器人，其特征在于：所述辅助回收件(17)包括与接触管(13)内侧滑动连接的单开门(18)，所述单开门(18)远离橡胶软管(12)一侧和接触管(13)外沿内侧均等角度固定有三个连接柱(19)，且另一侧安装有卡接件(20)，每两个同一平面的所述连接柱(19)外侧滑动套有L型板(21)，所述接触管(13)外端内侧固定有两个与单开门(18)外沿相吸附的磁性抵块(22)，且接触管(13)内侧开有两个限位槽(23)，所述限位槽(23)内均安装有限位件(24)。

3.根据权利要求2所述的燃气管道自动检修机器人，其特征在于：所述单开门(18)包括金属铁制成的门板外沿(25)和单开板(26)，所述门板外沿(25)远离橡胶软管(12)一侧开有与单开板(26)相适配的抵槽(27)，且单开板(26)顶端通过转轴与抵槽(27)顶端转动连接，所述门板外沿(25)远离橡胶软管(12)一侧与连接柱(19)相固定，且另一侧与卡接件(20)相固定，所述门板外沿(25)外侧固定有两个与单开板(26)相抵的闭合件(28)。

4.根据权利要求3所述的燃气管道自动检修机器人，其特征在于：所述卡接件(20)包括固定在门板外沿(25)顶端的安装板(29)，所述安装板(29)内滑动插接有两个连接杆(30)，所述连接杆(30)顶部固定有卡接块(31)，且接触管(13)内侧开有与卡接块(31)相适配的卡槽(32)，所述连接杆(30)外侧套有与安装板(29)和卡接块(31)相抵的卡接弹簧(33)。

5.根据权利要求4所述的燃气管道自动检修机器人，其特征在于：所述限位件(24)包括固定在限位槽(23)内的限位杆(34)和与门板外沿(25)相固定的移动块(35)，所述移动块(35)滑动套接在限位杆(34)外侧，并与限位槽(23)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的燃气管道自动检修机器人，其特征在于：所述闭合件(28)包括固定在门板外沿(25)上的安装块(36)，所述限位槽(23)上方开有与接触管(13)内壁相适的轨道槽(37)，所述安装块(36)内滑动插接有闭合杆(38)，且闭合杆(38)内端固定有与轨道槽(37)内侧壁相接触的连接座(39)，所述闭合杆(38)外侧套有与连接座(39)和安装块(36)相抵的闭合弹簧(40)。

7.根据权利要求1所述的燃气管道自动检修机器人，其特征在于：所述投放管(11)底端外侧开有收纳槽(41)，所述接触管(13)靠近投放管(11)一端固定有牵引绳(42)，所述牵引绳(42)一端位于收纳槽(41)内，且贯穿投放管(11)外侧伸入投放管(11)内侧，并滑动贯穿调节帽(16)。

8.根据权利要求1所述的燃气管道自动检修机器人的使用方法，其特征在于：

S1.先将鞍件(1)安装至对应燃气管道，然后安装调节件(2)，人员先在调节件(2)上安装带压开孔机，对燃气管道进行打孔，然后再通过调节件(2)使燃气管道密封，再拆卸带压打孔机；

S2.安装密封套(3)，然后再将带有检修机器人本体(5)的投放回收组件(4)塞入密封套(3)内，此时通过人员对调节件(2)的操控打开，从而使得投放回收组件(4)伸入燃气管道内，再通过人员远程操控检修机器人本体(5)对燃气管道内壁进行检修；

S3.检修完毕后，再通过投放回收组件(4)将检修机器人本体(5)回收，并通过调节件(2)密封燃气管道，之后再拆卸密封套(3)及投放回收组件(4)。