[发明专利]多方位摇头机构的控制方法、装置、摇头风扇及存储介质

权利要求书

1.一种多方位摇头机构的控制方法，其特征在于，包括：

获取各电机分别经过对应各自检测点时的时刻值，并计算任意两电机经过对应各自检测点的时间差值，其中，检测点设置在两个相邻目标点之间的转动路径上；

判断任意两电机经过对应各自检测点的时间差值是否大于或者等于预设时间差值；

当存在时间差值大于或者等于预设时间差值的两电机时，分别获取所述两电机的目标转速增量和调节前的运行转速，增大和/或降低所述两电机的转速，控制所述两电机以调节后的转速运行；

所述增大和/或降低所述两电机的转速，控制所述两电机以调节后的转速运行，包括：

控制速度较慢电机以第一转速运行，其中，第一转速为速度较慢电机调节前的运行转速与目标转速增量之和；或，

控制速度较快电机以第二转速运行，其中，第二转速为速度较快电机调节前的运行转速与目标转速增量之差；或，

控制速度较慢电机以第三转速运行，控制速度较快电机以第四转速运行，其中，第三转速为速度较慢电机调节前的运行转速与目标转速增量之和，第四转速为速度较快电机调节前的运行转速与目标转速增量之差。

2.根据权利要求1所述的多方位摇头机构的控制方法，其特征在于，所述分别获取所述两电机的目标转速增量和调节前的运行转速，包括：

根据预设的对应关系表查找与所述时间差值匹配的目标转速增量，所述对应关系表中包括时间差值与所述目标转速增量之间的对应关系。

3.根据权利要求1所述的多方位摇头机构的控制方法，其特征在于，所述目标转速增量为存储器内预设的固定值。

4.一种多方位摇头机构的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取各电机到达对应各自检测点的时刻值，并计算任意两电机到达对应各自检测点的时间差值；

判断模块，用于判断任意两电机到达对应各自检测点的时间差值与预设时间差值之间的关系；

控制模块，获取模块和判断模块均与控制模块连接，控制模块用于当存在到达对应各自检测点的时间差值大于或者等于预设时间差值的两电机时，分别获取所述两电机的目标转速增量和调节前的运行转速，增大和/或降低所述两电机的转速，控制所述两电机以调节后的转速运行；

所述控制模块，具体用于：

控制速度较慢电机以第一转速运行，其中，第一转速为速度较慢电机调节前的运行转速与目标转速增量之和；或，

控制速度较快电机以第二转速运行，其中，第二转速为速度较快电机调节前的运行转速与目标转速增量之差；或，

控制速度较慢电机以第三转速运行，控制速度较快电机以第四转速运行，其中，第三转速为速度较慢电机调节前的运行转速与目标转速增量之和，第四转速为速度较快电机调节前的运行转速与目标转速增量之差。

5.根据权利要求4所述的多方位摇头机构的控制装置，其特征在于，控制模块包括驱动电路，驱动电路用于驱动电机以调整后的转速运行。

6.一种多方位摇头机构的控制方法，其特征在于，包括：

获取各电机到达对应各自目标点的时刻值，并计算任意两电机到达对应各自目标点的时间差；

判断任意两电机到达对应各自目标点的时间差是否大于或者等于时间差阈值；

若存在到达对应各自目标点的时间差大于或者等于时间差阈值的两电机，则在相邻目标点之间的转动路径上设置校正点，控制所述两电机中速度较快电机到达对应校正点时暂停，等待速度较慢电机到达对应校正点，其中，所述两电机到达校正点的时间差小于时间差阈值。

7.根据权利要求6所述的多方位摇头机构的控制方法，其特征在于，所述校正点的数量大于或者等于所述时间差与时间差阈值的比值，所述速度较快电机的等待时长小于或者等于所述时间差与校正点的数量的比值。

8.一种摇头风扇，其特征在于，包括：至少一个处理器以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器执行如权利要求1-3任一项所述多方位摇头机构的控制方法。

9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-3任一项所述多方位摇头机构的控制方法。