[发明专利]多方位摇头机构的控制方法、装置、摇头风扇及存储介质

说明书

本发明公开了一种多方位摇头机构的控制方法、装置、摇头风扇及存储介质，其中所述方法包括：获取各电机分别经过对应各自检测点时的时刻值，并计算任意两电机经过对应各自检测点的时间差值，其中，检测点设置在两个相邻目标点之间的转动路径上；判断任意两电机经过对应各自检测点的时间差值是否大于或者等于预设时间差值；当存在时间差值大于或者等于预设时间差值的两电机时，则增大和/或降低所述两电机的转速，控制所述两电机以调节后的转速运行。本发明提供的一种多方位摇头机构的控制方法、装置、摇头风扇及存储介质，获取各电机到达对应各自检测点的时间差值，根据时间差值与预设时间差值的比较结果，调整风机的转速，从而减小电机堵转时间。

技术领域

本发明属于家用电器技术领域，尤其涉及一种多方位摇头机构的控制方法、装置、摇头风扇及存储介质。

背景技术

现有出风产品，如空调、冷风扇，在调节扫风角度时，常常通过调节导风板左右摆动来实现的，由于导风板的角度调节有限，且会使风量损失，存在一定的缺陷。为实现出风角度范围大的目的，部分出风产品(如多方位摇头风扇)通过摇头组件来控制风扇实现多方位摇头及吹风，通常的，多方位摇头风扇包括左右摇头驱动机构和上下摇头驱动机构，摇头风扇可以在左右摇头驱动机构控制下左右摇头，上下摇头驱动机构可同时控制或单独控制风扇上下摇头，当左右、上下摇头驱动机构同时工作时，可以实现出风产品沿“8”字形运动，实现多方位吹风。

目前，很多简易的摇头机构，只有利用电机计算对应的目标角度，达到大致的目标范围。若多方位摇头机构由多个简易的电机控制，在运行过程中，相互配合的多个电机存在速度差以及目标角度不同，在理想情况下，通过设定电机的速度比，能够保证多个电机同时到达对应的目标点，配合出的运动路径是固定的。

然而，如图1所示，实际情况中，由于电机和控制时钟的精度等存在差异，导致各电机的速度相对理性情况下的速度，存在偏差，造成多个电机运行到目标点不同步的问题。

为了改善电机不同步的问题，通常的，将速度快的电机在其目标点等待一段时间，当多个电机均到达目标点后，再进行下一周期的运行。对于上述方案，若各电机到达目标点的时间差过大，导致先到达目标点的电机等待时间过长，电机堵转时间过长，影响电机寿命，降低用户体验。

发明内容

为解决背景技术中提及的技术问题，本发明提供的一种多方位摇头机构的控制方法、装置、摇头风扇及存储介质，以解决现有多方位摇头机构的电机无法同步，先到达目标点的电机堵转时间长、影响电机寿命的技术问题。

为实现上述目的，本发明的一种多方位摇头机构的控制方法、装置、摇头风扇及存储介质的具体技术方案如下：

一种多方位摇头机构的控制方法，包括：

获取各电机分别经过对应各自检测点时的时刻值，并计算任意两电机经过对应各自检测点的时间差值，其中，检测点设置在两个相邻目标点之间的转动路径上；

判断任意两电机经过对应各自检测点的时间差值是否大于或者等于预设时间差值；

当存在时间差值大于或者等于预设时间差值的两电机时，则增大和/或降低所述两电机的转速，控制所述两电机以调节后的转速运行。

进一步的，所述方法，还包括：

分别获取所述两电机的目标转速增量和调节前的运行转速；

所述增大和/或降低所述两电机的转速，控制所述两电机以调节后的转速运行，包括：

控制速度较慢电机以第一转速运行，其中，第一转速为速度较慢电机调节前的运行转速与目标转速增量之和；或，

控制速度较快电机以第二转速运行，其中，第二转速为速度较快电机调节前的运行转速与目标转速增量之差；或，