[发明专利]一种气缸式木塑板材码放机械臂

权利要求书

1.一种气缸式木塑板材码放机械臂，其特征在于，包括机械臂架(1)、吸盘架(2)和多方位驱动机构(3)，所述机械臂架(1)的第一侧设置有与之相间隔的码放区，所述多方位驱动机构(3)支撑安装在所述机械臂架(1)的相对于所述码放区的第二侧，底部具有多个吸盘(4)的所述吸盘架(2)通过所述多方位驱动机构(3)吊装于所述机械臂架(1)的上方，所述吸盘架(2)被所述多方位驱动机构(3)驱动在竖直方向及两侧方向上进行往复运动，所述机械臂架(1)的顶部设置有输送平台(5)，所述吸盘架(2)在所述多方位驱动机构(3)的驱动下将被多个所述吸盘(4)吸附的板材，由所述输送平台(5)向所述码放区进行转移；

还包括矫正机构(6)，所述矫正机构(6)设置在所述机械臂架(1)的第一侧上，所述吸盘架(2)与所述多方位驱动机构(3)在水平方向上转动连接，以适应所述矫正机构(6)对被所述吸盘(4)定位的板材进行姿态矫正的需要，所述矫正机构(6)用于在待码放的板材转移至所述码放区前将板材的姿态矫正至符合码放要求；

所述多方位驱动机构(3)包括左右导轨(301)、左右气缸(302)和升降气缸(303)，所述左右导轨(301)的一端支撑安装在所述机械臂架(1)的凸起的第一侧，且所述左右导轨(301)的另一端延伸至所述码放区的正上方，竖直设置的所述升降气缸(303)通过滑动平台(304)滑动安装在所述左右导轨(301)上，所述升降气缸(303)的位于所述左右导轨(301)下方的一端与所述吸盘架(2)转动连接，所述左右气缸(302)固定安装在所述左右导轨(301)上并与所述滑动平台(304)相连接；

所述矫正机构(6)包括矫正推板(601)和矫正气缸(602)，所述机械臂架(1)的第一侧通过设置竖直的侧架(9)来形成对所述左右导轨(301)进行支撑的凸起，所述矫正气缸(602)安装在所述侧架(9)的远离所述码放区的背侧，所述侧架(9)上开设有贯穿其正面和背面的导孔，所述矫正气缸(602)的穿过所述导孔的一端与所述矫正推板(601)相连接；

所述矫正推板(601)的朝向所述码放区的正面的两端均安装有压力传感器(10)，所述矫正推板(601)在所述矫正气缸(602)的驱动下与板材的侧面进行接触，并推动姿态不正确的板材通过多个所述吸盘(4)来带动所述吸盘架(2)转动，直至两端所述压力传感器(10)同时检测到与板材接触时，所述矫正气缸(602)被触发而停止继续驱动所述矫正推板(601)。

2.根据权利要求1所述的一种气缸式木塑板材码放机械臂，其特征在于，所述左右导轨(301)上开设有贯穿其顶部和底部的通槽(3011)，所述升降气缸(303)贯穿所述通槽(3011)。

3.根据权利要求1所述的一种气缸式木塑板材码放机械臂，其特征在于，所述输送平台(5)通过行走架(7)滑动安装在所述机械臂架(1)上，所述机械臂架(1)上安装有在其两端方向上往复运动的行走架(7)，所述输送平台(5)通过所述行走架(7)支撑在所述机械臂架(1)上，所述机械臂架(1)上开设有用于安装所述行走架(7)的安装槽，所述安装槽的槽壁安装有前后气缸(8)，所述前后气缸(8)连接所述行走架(7)并驱动所述行走架(7)带动所述输送平台(5)运动。

4.根据权利要求2所述的一种气缸式木塑板材码放机械臂，其特征在于，所述升降气缸(303)的缸体贯穿所述通槽(3011)，所述升降气缸(303)的缸体上安装有与所述吸盘架(2)相连接的旋转复位组件(11)，所述旋转复位组件(11)用于在板材被多个所述吸盘(4)释放后驱动所述吸盘架(2)旋转至复位。