[发明专利]一种气缸式木塑板材码放机械臂

说明书

本发明公开了一种气缸式木塑板材码放机械臂，包括机械臂架、吸盘架和多方位驱动机构，底部具有多个吸盘的吸盘架通过多方位驱动机构吊装于机械臂架的上方，还包括矫正机构，吸盘架与多方位驱动机构在水平方向上转动连接，以适应矫正机构对被吸盘定位的板材进行姿态矫正的需要。通过将吸盘架转动安装在多方位驱动机构上，当吸盘架通过底部的多个吸盘将待码放的板材进行定位后，矫正机构通过推动板材进行转动的方式来使对姿态不符合码放要求的板材的姿态进行矫正，矫正机构在待码放的板材转移至码放区前将板材的姿态矫正，通过码放机械臂即可实现板材的对齐码放，利于降低码放系统的成本。

技术领域

本发明涉及码放设备技术领域，具体涉及一种气缸式木塑板材码放机械臂。

背景技术

随着现代生产的自动化程度的提高，生产过程中的零部件以及加工后的产品通过由码放系统进行自动化或半自动的码放，从而提高整体的生产加工效率，并避免人工码放存在的诸多安全隐患以及码放质量不达标的问题。

目前，现有的码放系统通常采用高精度的机械臂，通过高精度的机械臂将多个产品逐一对齐并码放至码放区域，但高精度的机械臂存在设备成本以及检修维护成本高的缺点。因此，也有很多采用机械臂与用于对码放后的产品进行边缘对齐的对齐装置进行配合，通过对齐装置对机械臂码放后的产品进行边缘对齐，从而达到对产品进行准确码放的目的，虽然，具有实施方式简单、设备成本以及检修维护成本低的优点，但会导致码放系统内的设备数量增加，以及导致码放系统的占地面积增加，不利于码放系统的精简布置。

因此，亟需一种能够在码放前对产品进行姿态矫正后再进行码放，且结构简单易使用的码放机械臂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气缸式木塑板材码放机械臂，以解决现有技术中，由于非高精度的机械臂需要配合另外对齐装置使用才能达到准确码放，而导致的码放系统的设备数量增加的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种气缸式木塑板材码放机械臂，包括机械臂架、吸盘架和多方位驱动机构，所述机械臂架的第一侧设置有与之相间隔的码放区，所述多方位驱动机构支撑安装在所述机械臂架的相对于所述码放区的第二侧，底部具有多个吸盘的所述吸盘架通过所述多方位驱动机构吊装于所述机械臂架的上方，所述吸盘架被所述多方位驱动机构驱动在竖直方向及两侧方向上进行往复运动，所述机械臂架的顶部设置有输送平台，所述吸盘架在所述多方位驱动机构的驱动下将被多个所述吸盘吸附的板材，由所述输送平台向所述码放区进行转移；

还包括矫正机构，所述矫正机构设置在所述机械臂架的第一侧上，所述吸盘架与所述多方位驱动机构在水平方向上转动连接，以适应所述矫正机构对被所述吸盘定位的板材进行姿态矫正的需要，所述矫正机构用于在待码放的板材转移至所述码放区前将板材的姿态矫正至符合码放要求。

作为本发明的一种优选方案，所述多方位驱动机构包括左右导轨、左右气缸和升降气缸，所述左右导轨的一端支撑安装在所述机械臂架的凸起的第一侧，且所述左右导轨的另一端延伸至所述码放区的正上方，竖直设置的所述升降气缸通过滑动平台滑动安装在所述左右导轨上，所述升降气缸的位于所述左右导轨下方的一端与所述吸盘架转动连接，所述左右气缸固定安装在所述左右导轨上并与所述滑动平台相连接。

作为本发明的一种优选方案，所述左右导轨上开设有贯穿其顶部和底部的通槽，所述升降气缸贯穿所述通槽。

作为本发明的一种优选方案，所述输送平台通过行走架滑动安装在所述机械臂架上，所述机械臂架上安装有在其两端方向上往复运动的行走架，所述输送平台通过所述行走架支撑在所述机械臂架上，所述机械臂架上开设有用于安装所述行走架的安装槽，所述安装槽的槽壁安装有前后气缸，所述前后气缸连接所述行走架并驱动所述行走架带动所述输送平台运动。