[发明专利]一种空调器和人体区域的检测方法在审
申请号: | 202110931215.5 | 申请日: | 2021-08-13 |
公开(公告)号: | CN114119451A | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 郭振龙;赵希枫;张旭 | 申请(专利权)人: | 海信家电集团股份有限公司;海信(山东)空调有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/62;G06T5/40;G06T5/20;G06T5/00;G01K13/00;G01J5/00;F24F11/64;F24F110/10;F24F120/10 |
代理公司: | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人: | 黄德跃 |
地址: | 528000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 空调器 人体 区域 检测 方法 | ||
1.一种空调器,其特征在于,包括:
红外传感器,用于获取室内空间的流明数据;
室内温度传感器,用于检测室内温度;
控制器,被配置为:
根据所述流明数据和所述室内温度生成红外图像;
根据至少两个像素阈值对所述红外图像进行二值化处理并分别生成与各所述像素阈值对应的二值化图像;
根据各所述二值化图像中的目标区域确定室内空间的人体区域;
其中,所述目标区域为所述二值化图像中像素值连续为预设像素值的区域。
2.如权利要求1所述的空调器,其特征在于,所述控制器具体被配置为:
根据与人体形态相关的预设判定参数从各所述目标区域筛选出存在人体目标的有效目标区域;
根据各所述有效目标区域确定所述人体区域。
3.如权利要求2所述的空调器,其特征在于,所述预设判定参数包括矩形比、面积比和直方图,所述控制器还具体被配置为:
若所述目标区域的矩形比处于预设矩形比范围,且所述目标区域的面积比大于预设面积比,且水平方向直方图和垂直方向直方图反应的亮度分布以及平均像素所在位置满足预设位置条件,确定所述目标区域为所述有效目标区域;
其中,所述矩形比为所述目标区域的高度和宽度的比值,所述面积比为所述目标区域的像素总个数与所述高度和所述宽度的乘积的比值,所述水平方向直方图和所述垂直方向直方图分别表征了所述红外图像中与所述目标区域对应的区域内在每个行列的像素个数、像素值总和以及平均像素所在位置。
4.如权利要求2所述的空调器,其特征在于,所述控制器具体被配置为:
根据各所述有效目标区域的坐标确定每个所述有效目标区域分别与其他有效目标区域之间的重叠区域,并确定各所述重叠区域的占比;
若所述占比大于预设占比,将与所述重叠区域对应的两个有效目标区域合并确定为一个人体区域;
若所述占比不大于所述预设占比,将与所述两个有效目标区域确定为两个人体区域;
其中,所述占比为所述重叠区域在所述两个有效目标区域的并集中的占比。
5.如权利要求1所述的空调器,其特征在于,所述控制器具体被配置为:
根据公式一将所述流明数据映射为初步温度数据;
将所述初步温度数据中低于第一温度的温度值确定为所述第一温度,并将所述初步温度数据中高于第二温度的温度值确定为所述第二温度,以确定与所述初步温度数据对应的目标温度数据;
将所述目标温度数据映射到0-255像素值范围内并生成所述红外图像;
所述公式一为:
T1=(L-Th)/30+T2
其中,T1为所述初步温度数据中的温度值,L为所述流明数据中的流明值,Th为预设流明阈值,T2为所述室内温度。
6.如权利要求5所述的空调器,其特征在于,根据公式二确定所述预设流明阈值,所述公式二具体为:
Th=(7*Lmin+3*Lmax)/10
其中,Lmin为所述流明数据中的最小流明值,Lmax为所述流明数据中的最大流明值。
7.如权利要求1所述的空调器,其特征在于,所述控制器还被配置为:
在根据至少两个像素阈值对所述红外图像进行二值化处理之前,基于中值滤波算法对所述红外图像进行去噪,并根据插值算法对所述红外图像进行分辨率扩大。
8.如权利要求1所述的空调器,其特征在于,所述像素阈值包括第一像素阈值、第二像素阈值、第三像素阈值和第四像素阈值,所述控制器具体被配置为:
将各所述像素阈值分别与所述红外图像中的各像素值进行比较,根据比较结果生成各所述二值化图像;
其中,将所述红外图像中大于所述像素阈值的像素值置为255,将所述红外图像中不大于所述像素阈值的像素值置为0。
9.如权利要求8所述的空调器,其特征在于,所述预设像素值为255。
10.一种人体区域的检测方法,其特征在于,应用于包括红外传感器、室内温度传感器和控制器的空调器中,所述方法包括:
根据从所述红外传感器获取的流明数据和从所述室内温度传感器获取的室内温度生成红外图像;
根据至少两个像素阈值对所述红外图像进行二值化处理并分别生成与各所述像素阈值对应的二值化图像;
根据各所述二值化图像中的目标区域确定室内空间的人体区域;
其中,所述目标区域为所述二值化图像中像素值连续为预设像素值的区域。
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