[发明专利]一种空调器和人体区域的检测方法

说明书

本发明公开了一种空调器和人体区域的检测方法，该空调器包括红外传感器、室内温度传感器和控制器，控制器被配置为：根据流明数据和室内温度生成红外图像；根据至少两个像素阈值对红外图像进行二值化处理并分别生成与各像素阈值对应的二值化图像；根据各二值化图像中的目标区域确定室内空间的人体区域；其中，目标区域为二值化图像中像素值连续为预设像素值的区域，基于至少两个像素阈值进行二值化处理，可提取不同温度值的层级图像，提高了对不同红外图像的适应性和泛化能力，进而提高了检测人体区域的准确性。

技术领域

本申请涉及空调器技术领域，更具体地，涉及一种空调器和人体区域的检测方法。

背景技术

红外传感器在家居家电上存在着广泛的应用，现有空调产品上已有很多系列在使用红外传感器做相关的应用，但由于成本等问题，所使用的红外传感器的分辨率较低，在成像上整个人体目标所占像素区域较小，先设定一个固定的阈值，通过差值或者其他简单数学运算估计出在一定温度区间的区域，从而将其作为人体位置，但环境中存在很多干扰目标，排除干扰因素能力不足，故这种方法存在准确率较低和泛化能力较弱等弊端。

因此如何提供一种可以准确检测人体区域的空调器，是目前有待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种空调器，用以解决现有技术中通过红外传感器检测人体区域时准确率较低的技术问题。

该空调器包括：

红外传感器，用于获取室内空间的流明数据；

室内温度传感器，用于检测室内温度；

控制器，被配置为：

根据所述流明数据和所述室内温度生成红外图像；

根据至少两个像素阈值对所述红外图像进行二值化处理并分别生成与各所述像素阈值对应的二值化图像；

根据各所述二值化图像中的目标区域确定室内空间的人体区域；

其中，所述目标区域为所述二值化图像中像素值连续为预设像素值的区域。

在本申请一些实施例中，所述控制器具体被配置为：

根据与人体形态相关的预设判定参数从各所述目标区域筛选出存在人体目标的有效目标区域；

根据各所述有效目标区域确定所述人体区域。

在本申请一些实施例中，所述预设判定参数包括矩形比、面积比和直方图，所述控制器还具体被配置为：

若所述目标区域的矩形比处于预设矩形比范围，且所述目标区域的面积比大于预设面积比，且水平方向直方图和垂直方向直方图反应的亮度分布以及平均像素所在位置满足预设位置条件，确定所述目标区域为所述有效目标区域；

其中，所述矩形比为所述目标区域的高度和宽度的比值，所述面积比为所述目标区域的像素总个数与所述高度和所述宽度的乘积的比值，所述水平方向直方图和所述垂直方向直方图分别表征了所述红外图像中与所述目标区域对应的区域内在每个行列的像素个数、像素值总和以及平均像素所在位置。

在本申请一些实施例中，所述控制器具体被配置为：

根据各所述有效目标区域的坐标确定每个所述有效目标区域分别与其他有效目标区域之间的重叠区域，并确定各所述重叠区域的占比；

若所述占比大于预设占比，将与所述重叠区域对应的两个有效目标区域合并确定为一个人体区域；

若所述占比不大于所述预设占比，将与所述两个有效目标区域确定为两个人体区域；

其中，所述占比为所述重叠区域在所述两个有效目标区域的并集中的占比。