[发明专利]一种个性化月饼表面图案3D打印装置

权利要求书

1.一种个性化月饼表面图案3D打印装置，其特征在于：包括送料机构、3D打印机、机械手自动抓取机构、输送装置、连续烘烤炉和控制装置，所述送料机构通过输料管与所述3D打印机的进料口连接，用于向所述3D打印机供料；所述3D打印机用于打印月饼表面个性化图案；所述机械手自动抓取机构安装在所述3D打印机的一侧，用于将未加工月饼放置于所述3D打印机的打印台上和将打印好的月饼放置于所述输送装置上；所述月饼输送装置与所述3D打印机的打印台连接，用于将打印好的月饼运输到所述连续烘烤炉中；所述连续烘烤炉安装在所述输送装置中部，用于将月饼加热熟化；所述控制装置实现3D打印机个性化图案的打印和抓取装置的功能动作。

2.根据权利要求1所述的一种个性化月饼表面图案3D打印装置，其特征在于：所述送料机构包括两个大料筒、曲轴、两个活塞、两个活塞筒以及第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述曲轴连接，所述活塞筒上端设有出料口和进料口，所述大料筒出料口与所述活塞筒上端进料口通过输料管连接，所述活塞筒上端的出料口与所述3D打印机进料口通过输料管连接。

3.根据权利要求2所述的一种个性化月饼表面图案3D打印装置，其特征在于：两个所述活塞的运动方向始终保持相反，其中一个所述活塞向上运动实现挤出物料时，另一个所述活塞向下运动实现进料，始终保证挤出动作和进料动作的连续，所述活塞筒的进料口和出料口分别设置有单向阀，所述活塞向上运动时出料口单向阀打开，进料口单向阀关闭，所述活塞向下运动时进料口单向阀打开，出料口单向阀关闭。

4.根据权利要求1所述的一种个性化月饼表面图案3D打印装置，其特征在于：其中，所述3D打印机包括挤出机构、机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构，所述Y轴运动机构与Z轴运动机构相连，Z轴运动机构与所述机架连接，所述X轴运动机构安装于所述挤出机构下方。

5.根据权利要求4所述的一种个性化月饼表面图案3D打印装置，其特征在于：所述挤出机构包括第二驱动电机、渐变型螺杆、小料筒和打印头，所述第二驱动电机与所述渐变型螺杆连接，所述渐变型螺杆放置于所述小料筒内部，所述打印头与所述小料筒下端相连。

6.根据权利要求4所述的一种个性化月饼表面图案3D打印装置，其特征在于：所述X轴运动机构包括X轴驱动电机、X方向打印支架、带传动机构、打印台，所述带传动机构包括同步轮和同步带，所述X方向打印支架和所述带传动机构安装于所述打印台下方，所述X轴驱动电机与所述同步轮连接，所述同步轮通过所述同步带带动所述打印台沿着X方向运动。

7.根据权利要求4所述的一种个性化月饼表面图案3D打印装置，其特征在于：Y轴运动机构包括Y轴驱动电机、Y方向滑块、Y方向打印支架、带传动机构，所述Y轴驱动电机与所述同步轮连接，所述同步轮通过所述同步带带动所述Y方向滑块沿着Y方向运动，所述Y方向滑块与所述挤出机构连接，所述Y方向打印支架与所述Y方向滑块连接。

8.根据权利要求4所述的一种个性化月饼表面图案3D打印装置，其特征在于：Z轴运动机构包括Z轴驱动电机、丝杠螺母传动机构、Z方向滑块、Z方向打印支架，所述Z轴驱动电机与所述丝杠连接，用于传递Z方向动力，所述螺母与所述Z方向滑块连接，用于带动所述Z方向滑块上下运动，所述Z方向支架上设有所述Z轴驱动电机。

9.根据权利要求1所述的一种个性化月饼表面图案3D打印装置，输送装置包括第三驱动电机、输送带、传动轴、托盘和带传动机构，所述第三驱动电机用于驱动所述带传送机构运行，所述带传动机构用于驱动所述传动轴运动，所述传动轴带动所述输送带运动，所述托盘与所述输送带末端连接，用于盛放熟化后的月饼。

10.根据权利要求1所述的一种个性化月饼表面图案3D打印装置，所述连续烘烤炉包括红外线加热管、温控器、壳体，所述红外线加热管安装在所述壳体内部，分布在壳体的上方和下方，实现均匀加热，所述温控器安装在壳体外侧，控制所述连续烘烤炉的温度在190-230℃之间，加热时长可通过控制所述输送带速度进行调节。