[发明专利]一种个性化月饼表面图案3D打印装置

说明书

本发明涉及食品生产技术领域，尤其涉及一种个性化月饼表面图案3D打印装置，包括送料机构、3D打印机、机械手自动抓取机构、输送装置、连续烘烤炉和控制装置。工作时，送料机构向3D打印机的挤出机构输送物料，物料通过打印头挤出，机械手自动抓取机构将未加工月饼放在打印台上，3D打印机进行月饼表面图案的打印，打印完成后，再由机械手自动抓取机构将打印完成的月饼放入输送装置中，输送装置将月饼输送到连续烘烤炉中，完成食物的熟化，控制装置实现个性化图案的打印和机械手自动抓取机构的功能动作，该个性化月饼表面图案3D打印装置可以完成个性化月饼表面图案打印过程中的送料、挤出、打印、运输、烘烤等一系列过程，可以实现自动化打印。

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种个性化月饼表面图案3D打印装置。

背景技术

随着互联网“+”的发展，智能化和个性化是越来越多人的需求，食物数字化和定制化是食品3D打印的主要优势之一，具有开发不同食物纹理和食物形状的优势，月饼图案的制作是通过模具成型，图案相对单一，现有的食品3D打印机打印速度慢、自动化程度低，只适合简单食品制作以及家庭使用，如果实现工业化大量生产，需要多台打印机同时工作，会导致企业生产成本增加。单台的食品3D打印机不能实现连续工作，效率低，而且一些食品打印完成之后需要后处理进行加热熟化，在运输过程中费时费力，而且会有被污染的可能。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种个性化月饼表面图案3D打印的装置，解决现在月饼表面图案单一和现有食品3D打印机效率低、自动化程度低、运输和后处理熟化时间长等问题。

（二）技术方案

为了解决上述问题，本发明提供了一种个性化月饼表面图案3D打印装置，包括送料机构、3D打印机、机械手自动抓取机构、输送装置、连续烘烤炉和控制装置，所述送料机构通过输料管与所述3D打印机的进料口连接，用于向所述3D打印机供料；所述3D打印机用于打印月饼表面个性化图案；所述机械手自动抓取机构安装在所述3D打印机的一侧，用于将未加工月饼放置于所述3D打印机的打印台上和将打印好的月饼放置于所述输送装置上；所述月饼输送装置安装在所述3D打印机的打印台下方，用于将打印好的月饼运输到所述连续烘烤炉中；所述连续烘烤炉安装在所述输送装置上方，用于将月饼加热熟化；所述控制装置实现3D打印机个性化图案的打印和抓取装置的功能动作。

其中，所述送料机构包括两个大料筒、曲轴、两个活塞、两个活塞筒以及第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述曲轴连接，所述活塞筒上端设有出料口和进料口，所述大料筒出料口与所述活塞筒上端进料口通过输料管连接，所述活塞筒上端的出料口与所述挤出机构进料口通过输料管连接。

其中，两个所述活塞的运动方向始终保持相反，其中一个所述活塞向上运动实现挤出物料时，另一个所述活塞向下运动实现进料，始终保证挤出动作和进料动作的连续，所述活塞筒的进料口和出料口分别设置有单向阀，所述活塞向上运动时出料口单向阀打开，进料口单向阀关闭，所述活塞向下运动时进料口单向阀打开，出料口单向阀关闭。

其中，所述3D打印机包括挤出机构、机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构，所述Y轴运动机构与Z轴运动机构相连，Z轴运动机构与所述机架连接，所述X轴运动机构安装于所述挤出机构下方。

其中，所述挤出机构包括第二驱动电机、渐变型螺杆、小料筒和打印头，所述第二驱动电机与所述渐变型螺杆连接，所述渐变型螺杆放置于所述小料筒内部，所述打印头与所述小料筒下端相连。

其中，所述X轴运动机构包括X轴驱动电机、X方向打印支架、带传动机构、打印台，所述带传送机构包括同步轮和传送带，所述X方向打印支架和所述带传动机构安装于所述打印台下方，所述X轴驱动电机与所述同步轮连接，所述同步轮通过所述同步带带动所述打印台沿着X方向运动。