[发明专利]一种基于数据融合的高速公路应急控制方法

权利要求书

1.一种基于数据融合的高速公路应急控制方法，其特征在于，包括：

S1、根据道路视频监控数据，捕获道路突发事件；

S2、根据突发事件现场的视频数据，确定事件相关参数数据和第一类时间信息，所述第一类时间信息包括处理突发事件所需的时长；

S3、利用所述第一类时间信息、事件相关参数数据、路网数据和车辆历史通行数据，确定第二类时间信息，所述第二类时间信息包括在第一类时间信息范围内因事发路段的车辆饱和度超过阈值而需要执行应急控制策略的各时间段；

S4、获取在所述第二类时间信息的各时间段内执行的应急控制策略；

S5、根据所述应急控制策略，对与所述突发事件所在路段相关联的路网相关设备进行控制；

所述根据道路视频监控数据捕获道路突发事件，包括：

通过部署在各个路段的监控摄像头，利用视频识别自动捕获突发事件，并采集事件相关参数数据，所述事件相关参数数据至少包括：事件发生的时间、发生路段、事件现场规模大小、事件占用车道数、事件等级和事件类型；

其中，所述事件现场规模大小包括突发事件所占用的道路面积大小，所述事件类型至少包括：交通事故、养护施工、道路抛洒物、地质灾害和恶劣天气；在S3中，包括：

在所述第一类时间信息范围内，根据事件相关参数、路段分时承载车辆及来源占比表和事发路段的固有属性，计算出事发路段的车辆饱和度超过阈值的各时间段，当车辆饱和度大于阈值时，判定该路段此时承载的车流量超过了其承载能力，进而需要执行相应的应急控制策略，将这些时间段作为第二类时间信息；

所述获取在所述第二类时间信息的各时间段内执行的应急控制策略，包括：

所述应急控制策略的要素至少包括：策略内容、实施时间和实施范围；

触发主线信息显示屏执行应急控制策略，其中，主线信息显示屏执行的应急控制策略的策略内容包括：发布事件路段信息、提示减速或绕行；实施时间为第二类时间信息内的各时间段；实施范围包括：回溯里程中的主线信息显示屏；

触发邻接国省道信息显示屏执行应急控制策略，其中，邻接国省道信息显示屏执行的应急控制策略的策略内容包括：发布事件路段信息、提示减速或绕行；实施时间为第二类时间信息内的各时间段；实施范围包括：与回溯里程中的互通收费站邻接的国省道信息显示屏；

触发互通收费站执行应急控制策略，其中，互通收费站执行的应急控制策略的策略内容包括：互通收费站的入口点通行信号灯开启和关闭的时间，或者调整互通收费站的入口点数量；实施时间为第二类时间信息内的各时间段；实施范围包括：对事发路段车流量贡献较大的前若干个入口点，其中，车流量贡献量与相应入口点的限行时间正相关；

其中，所述回溯里程为：将车辆从事故路段的起点开始，在回溯时间内，沿回溯方向的各路段并以各路段的最高限速行驶所能行驶的里程作为回溯里程；所谓回溯时间为：第一类时间信息与指定的限定时长的较小值；所谓回溯方向为：事故路段来车方向的反方向，其中，在对路网相关数据的采集和维护过程，其中至少包括：

根据高速公路路网的地图数据，构建代表路网的有向拓扑网络图；

根据有向拓扑网络图，获取路径表，其中，所述路径表中记录了图中任意两个互通点之间最优路径；

根据高速公路路网的车辆历史通行数据，利用所述路径表，获取路网各个路段在不同时序点上承载的车辆数和所承载车辆的来源，生成路段分时承载车辆及来源占比表。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述两个互通点之间的最优路径，包括：

该路径连通了这两个互通点，且车辆在路网中沿该路径行驶时关联的目标属性获得最优，所述目标属性包括了距离最短、油耗最少、时间最短、费用最低和安全性最高中的至少一项；

最优路径表中包括了每两个互通点之间的最优路径，其中，所述最优路径的顺序关系为：从入口点开始，经过至少一个中间站点元素或者不经过中间站点元素，最后到达出口点的顺序关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路段分时承载车辆及来源占比表，包括：

路段分时承载车辆及来源占比表的每一行的内容至少包括：每个路段的唯一标识、日期、时间、承载车辆数、入口点标识和百分比，其中，该百分比所代表的是，在不同时序点上，每个路段中所承载的车辆来自于各个入口点的比例。