[发明专利]一种基于数据融合的高速公路应急控制方法

说明书

本发明公开了一种基于数据融合的高速公路应急控制方法，涉及智慧交通技术领域。本发明能够有效减少车辆二次事故的发生，提升控制策略实施的自动化程度，保障道路的通行效率和安全运营。本发明包括：根据道路视频监控数据，捕获道路突发事件；根据事件现场的视频数据，确定事件相关参数和第一类时间信息，第一类时间信息包括处理事件所需的时长；利用第一类时间信息，事件相关参数，路网数据和车辆历史通行数据，确定第二类时间信息，第二类时间信息包括执行应急控制策略的各时间段；获取在第二类时间信息的各时间段内执行的应急控制策略；根据应急控制策略，对与事发路段相关联的路网相关设备进行控制。本发明适用于高速公路应急控制。

技术领域

本发明涉及智慧交通技术领域，尤其涉及一种基于数据融合的高速公路应急控制方法。

背景技术

随着社会经济的不断发展，我国高速公路的运营里程在不断增长，客运量和货运量也逐年攀升，部分高速公路路网在车流高峰期的空间饱和度持续上升，使得交通事故不断发生，外加地质灾害、恶劣天气、养护施工、道路抛洒物等自然和人为因素因的影响，导致高速公路突发事件发生的频率居高不下，如果突发事件发生后得不到及时处理，则往往还会导致二次事故的发生。

在目前现有的针对突发事件的高速公路应急管理系统中，已经能够实现各部门对突发事件的联动处理，但是层级上报被动接收事件的方式在发现突发事件的效率和及时性上存在不足；另外，目前对突发事件的处理通常将焦点集中在对事件本身的处理上，养护应急救援中心会根据事件现场设置安全警示区域，按规定的标准摆放标志，配合交警、路政等部门实施交通管制、车辆分流等应急措施，但这些应急措施的自动化水平不高，并且没有根据事发时间的路网交通状况从路网整体的角度自动对路网交通制定全面的自适应的控制策略，在避免二次事故发生，减小事件对道路交通的影响，保障道路安全运营的等方面不够高效和智能。

发明内容

本发明提供一种基于数据融合的高速公路应急控制方法，该方法通过对实时视频数据，路网拓扑数据，路网车辆历史通行数据和路网更新的车辆通行数据等多源数据的融合和分析，及时捕获突发事件，并自动为路网交通产生高效智能科学的控制策略，能够有效减少道路交通二次事故的发生，提升控制策略实施的自动化水平，保障道路的通行效率和安全运营。为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于数据融合的高速公路应急控制方法，包括：

S1、根据道路视频监控数据，捕获道路突发事件。

S2、根据突发事件现场的视频数据，确定事件相关参数数据和第一类时间信息，所述第一类时间信息包括处理突发事件所需的时长。

S3、利用所述第一类时间信息、事件相关参数数据、路网数据和车辆历史通行数据，确定第二类时间信息，所述第二类时间信息包括在第一类时间信息范围内因事发路段的车辆饱和度超过阈值而需要执行应急控制策略的各时间段。

S4、获取在所述第二类时间信息的各时间段内执行的应急控制策略。

S5、根据所述应急控制策略，对与所述突发事件所在路段相关联的路网相关设备进行控制。

具体的，还包括对路网相关数据的采集和维护过程，其中至少包括：根据高速公路路网的地图数据，构建代表路网的有向拓扑网络图。根据有向拓扑网络图，获取路径表，其中，所述路径表中记录了图中任意两个互通点之间最优路径。根据高速公路路网的车辆历史通行数据，利用所述路径表，获取路网各个路段在不同时序点上承载的车辆数和所承载车辆的来源，生成路段分时承载车辆及来源占比表。