[发明专利]一种钢水罐滑板油缸防松脱装置及控制方法

说明书

一种钢水罐滑板油缸防松脱装置及控制方法，涉及滑板油缸技术领域，包括水口滑板、滑板油缸、锁紧油缸和安装底座，所述安装底座位于所述钢水罐底部一侧，所述滑板油缸嵌入所述安装底座内，所述滑板油缸内部前端套设有所述锁紧油缸，所述锁紧油缸内设有活塞套，所述滑板油缸的活塞杆从所述活塞套内穿过，并进入所述水口滑板。该装置在滑板油缸内部前端套设有锁紧油缸，锁紧油缸无杆腔内设有弹簧系统，通过锁紧油缸无杆腔进油，推动锁紧油缸内部的活塞套向前伸出，顶住水口滑板的侧面，通过水口滑板的反作用力，将滑板油缸固定在安装底座内部，避免滑板油缸出现松脱或滑脱现象。

技术领域

本申请涉及滑板油缸技术领域，具体涉及连铸机钢水罐滑板油缸的防松脱稳定装置及控制方法。

背景技术

连铸机是将精炼好的高温钢水连续不断地浇注成具有一定断面和一定尺寸规格铸坯的设备。满载高温钢水的钢水罐到达连铸机浇注位置后，通过滑板油缸控制钢水从钢水罐流到中间罐，通过液压油缸的活塞杆收回，打开滑动水口，以使高温钢水流出。

传统的滑板油缸安装方式为人工将滑板油缸与滑板油缸安装座、滑板油缸活塞杆与滑板T型连杆一起精准套合，再用手动插销对油缸实现限位，而钢水罐内钢水温度为1500℃左右，滑板机构表面温度在100℃以上，工人需要忍受长时间的高温烘烤，并存在烫伤的安全隐患。再者，通过人工将滑板油缸安装在底座内，滑板油缸与底座之间由于存在晃动，还可能导致滑板油缸脱离底座，导致滑板油缸无法正常控制滑板开口，如果这一步发生失误，若不能打开滑板，将导致浇注中断、钢水回炉等情况，直接影响生产技术，带来重大的经济损失，而更为严重的是，若滑板打开后不能关闭，或者不能及时调整滑板开口大小，将有可能发生不可挽回的重大安全事故。因此，对于保证滑板油缸安装的稳定性及防松脱是技术人员研究的重点，也是目前急需解决的技术问题。

专利“钢包机构滑道中液压缸防滑脱结构”中通过在钢包机构滑道内安装活动挂钩，通过活动挂钩对液压缸安装把手在使用过程中进行限制，进而能够对液压缸在钢包机构滑道中的活动范围进行控制，提高生产安全性。该结构虽然能够有效提高安全性，但是在实际使用时，操作过程较为繁杂，不灵活，在安装时需保证活动挂钩的钩槽与液压缸安装把手处于同一高度，且活动挂钩在安装时，需与固定装置之间保持一定间隙，以使两者之间可转动，保证活动钩槽为液压缸安装时腾出空间。

专利“一种滑板油缸组件主动装拆系统”公开了包括安装座、油缸组件、夹具和机器人，其中，安装座上设有卡槽和接头座；油缸组件包括油缸、与卡槽配合的卡环和与接头座配合的接头；夹具与油缸可拆卸的连接，夹具能够锁固油缸，也能够与油缸脱离；机器人与夹具固定、并带动夹具移动，机器人还控制夹具的锁固、脱离。该申请通过接头和接头座的连接、卡环与卡槽的配合保障油缸组件的正常作业，通过机器人和夹具实现油缸的移动和装配。滑板油缸组件自动装拆系统替代人工进行油缸组件的装卸，减少了工人的劳动量。该申请通过在油缸组件上设有卡环和接头，安装座上对应设有卡槽和接头座，在安装时，利用机器人控制夹具，使夹具与油缸锁固后，再移动至安装座预设位置，使卡环与卡扣卡接固定、接头与接头座插接配合，安装完成后，机器人控制夹具脱离；而当需要拆卸时，机器人控制夹具移动至预设位置与油缸锁固，而后继续移动油缸组件从安装座上取下，使卡环与卡槽分离、接头与接头座分离，带动夹具与油缸离开安装座。该申请虽然很好地实现了油缸组件的固定，且实现了自动化操作，但操作程序较为复杂，需要在油缸、底座上预先设置有接头、卡槽、卡环、接头座等配件，还需要设置夹具在安装、拆卸过程中起到中间锁固的作用，且实际作用中，油缸组件需与安装座组件配套，适应性不高，且如果接头、卡槽、卡环、接头座等配件出现问题，不能及时避免滑板油缸的防脱。

因此，根据以上存在问题，为了防止因滑板油缸滑脱造成的生产和安全事故，亟待一种新的可防止滑板油缸松脱的装置来解决隐患。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本申请目的在于提供一种钢水罐滑板油缸防松脱的装置，该装置制作简单、运行稳定、操作灵活、检修方便，且安全性高，能够有效防止滑板油缸从底座内部滑出，避免安全生产事故的发生。