[发明专利]一种半开环异形焊片的取料机构

说明书

本发明涉及一种半开环异形焊片的取料机构，其包括工装板、扫描组件、多个吸附组件、多个定位组件和多个支撑柱。多个组件配合实现自动化取料，无需人工参与，提高了工作效率。多个吸附组件同时吸附异形焊片，异形焊片均匀受力，避免异形焊片在取料过程中形变。定位销确定异形焊片的位置，保证每一个吸附组件均能与异形焊片接触。多个支撑柱向下抵接在异形焊片上，吸附组件与支撑柱相互配合，保证异形焊片的每个部分均处在同一水平面内。扫描组件采用相机对异形焊片的形状进行扫描，确定异形焊片的形状和定位孔的位置，在取料前判断定位孔与定位销的位置是否对应，避免后续取料时因定位销与定位孔位置不对应而损坏异形焊片和取料机构。

技术领域

本发明涉及取料技术领域，尤其涉及一种半开环异形焊片的取料机构。

背景技术

异形焊片用于焊接在新能源汽车的制冷设备上，是一种非常薄的异形金属片。异形焊片为半开放式的结构，也就是说，焊片的部分结构只有一端与焊片本体连接，而另一端属于悬空状态。并且异形焊片的面积较大，取放异形焊片时极其容易使焊片平面结构发生形变，严重影响了焊片的安装效果，甚至还会使焊片报废。现有的技术中，均采用人工取放，取放效率低，并且人工上料还无法与其他工装相配合实现自动控制，焊片上还需要焊接跳转接头、五孔焊片等配件，人工取放无法实现整体协调，严重影响了整套设备的工作效率。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点和不足，本发明提供一种半开环异形焊片的取料机构，其解决了异形焊片的取料效率低且取料过程容易使异形焊片变形的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明的半开环异形焊片的取料机构包括：

工装板，所述工装板水平设置；

扫描组件，所述扫描组件设置于所述工装板上，所述扫描组件用于扫描异形焊片的上表面的形状；

多个吸附组件，多个所述吸附组件均设置于所述工装板的下表面，多个所述吸附组件的下端在同一水平高度，多个所述吸附组件的安装位置与异形焊片的形状相匹配，用于吸附异形焊片；

多个定位组件，所述定位组件包括定位销，所述定位销竖直设置于所述工装板的下表面，所述定位销能够插入异形焊片的定位孔内；

多个支撑柱，多个所述支撑柱均设置于所述工装板的下表面，多个所述支撑柱的下端在同一水平高度，所述支撑柱的下端面的水平高度高于所述吸附组件的下端的水平高度。

可选地，所述吸附组件包括吸附安装柱和吸盘；

所述吸附安装柱为两端开口的中空管状结构，所述吸附安装柱竖直设置于所述工装板的下表面；

所述吸附安装柱的上端与所述工装板的下表面连接，所述吸盘设置于所述吸附安装柱的下端。

可选地，所述吸盘为风琴型吸盘，多个所述风琴型吸盘的下端位于同一水平平面内；

所述风琴型吸盘在所述工装板的下表面上的投影位于异形焊片在所述工装板的下表面上的投影区域内。

可选地，所述定位组件还包括定位套管和支撑弹簧；

所述定位套管竖直设置于所述工装板的下表面，所述定位套管为下端开口的中空圆管，所述定位销部分套设在所述定位套管内；

所述支撑弹簧套设在所述定位销上，所述定位弹簧的下端与所述定位销固定连接，所述支撑弹簧的上端与所述定位套管固定连接。

可选地，所述定位销包括连接部和定位部；

所述连接部和所述定位部均为圆柱形结构，所述连接部的外径小于所述定位套管的内径，所述连接部部分套设在所述定位套管内；