[发明专利]用于上下料抓取的多功能可调节夹具

权利要求书

1.一种用于上下料抓取的多功能可调节夹具，其特征在于，包括夹持端、支撑端、控制机构以及工作转台(4)；

所述工作转台(4)上设置有多个工件放置位，所述支撑端用于工件的支撑且安装在所述工件放置位上；

所述夹持端能够将位于夹持位置的工件移动至目标位置，控制机构能够控制工作转台(4)转动并将与已被移走工件相邻的工件转动至夹持位置；其中，

所述夹持端与支撑端相匹配，控制机构与夹持端信号连接。

2.根据权利要求1所述的用于上下料抓取的多功能可调节夹具，其特征在于，所述工件包括圆柱形结构、圆盘类工件以及异形对称工件。

3.根据权利要求1所述的用于上下料抓取的多功能可调节夹具，其特征在于，所述夹持端包括夹持模块(2)；

所述夹持模块(2)包括过渡块(8)、两个滑动调节底座(9)以及传感器(11)，所述过渡块(8)的一面安装在主动端，两个滑动调节底座(9)分别安装在过渡块(8)另一面的两侧并采用如下任一种或任多种结构：

-夹持模块(2)还包括两个第一夹块(21)以及侧边夹块(22)，两个第一夹块(21)分别可滑动的安装在两个滑动调节底座(9)上并相对布置，侧边夹块(22)安装在第一夹块(21)上并在两个第一夹块(21)相向运动时两个侧边夹块(22)能够夹持工件，其中，侧边夹块(22)沿长度方向上设置有几字形的第一夹持槽(111)，所述传感器(11)安装在任一个第一夹块(21)上的第一夹持槽(111)上，第一夹持槽(111)与工件的轴向方向垂直；

-夹持模块(2)还包括两个第二夹块(51)，两个第二夹块(51)分别可滑动的安装在两个滑动调节底座(9)上并相对布置，第二夹块(51)上设置C形结构的第二夹持槽，传感器(11)安装在任一个第二夹块(51)上的第二夹持槽上，第二夹持槽与工件的轴向方向平行。

4.根据权利要求3所述的用于上下料抓取的多功能可调节夹具，其特征在于，所述滑动调节底座(9)上设置有T形结构的凹槽，第一夹块(21)和第二夹块(51)上设置有与所述凹槽相匹配的滑块。

5.根据权利要求1所述的用于上下料抓取的多功能可调节夹具，其特征在于，所述支撑端包括弹性底座模块(12)以及如下任一种或任多种结构:

-固定台(32)和工字台(33)，所述弹性底座模块(12)可拆卸的安装在工作转台(4)上，所述固定台(32)下面安装在弹性底座模块(12)上，两个工字台(33)分别安装在固定台(32)上面的两侧并能够根据工件的尺寸调节两个工字台(33)之间的距离，工字台(33)上设置有第三夹块(35)，第三夹块(35)用于夹持工件；

-L型压紧块(61)、支撑杆(62)、顶升杆(63)、支撑块(64)、压紧座(65)和连接环(66)，压紧座(65)安装在弹性底座模块(12)上，支撑杆(62)、顶升杆(63)的下端分别安装在压紧座(65)上，支撑杆(62)的上端用于支撑工件的中心位置，顶升杆(63)的上端通过相连的支撑块(64)支撑工件的端部且高度可调，L型压紧块(61)安装在压紧座(65)并用于压紧工件，连接环(66)安装在压紧座(65)用于夹持端夹持；

-两个支撑底块(71)，两个支撑底块(71)的底部均可调节的安装在弹性底座模块(12)上，支撑底块(71)的顶部用于安装工件。

6.根据权利要求5所述的用于上下料抓取的多功能可调节夹具，其特征在于，所述支撑端还包括定位销(34)以及调节杆(31)，固定台(32)的上面上的两侧分别设置有对称布置的第一腰形孔，定位销(34)贯穿所述第一腰形孔且工字台(33)通过定位销(34)以及调节杆(31)可调节的安装在固定台(32)上。

7.根据权利要求5所述的用于上下料抓取的多功能可调节夹具，其特征在于，所述L型压紧块(61)包括支撑板以及压紧板，所述压紧板上设置有第二腰形孔，L型压紧块(61)通过贯穿第二腰形孔的连接件固定在压紧座(65)上，其中压紧座(65)上设置有多个固定孔，L型压紧块(61)、支撑杆(62)、顶升杆(63)均能够根据工件的外形选择相匹配的固定孔安装。