[发明专利]用于上下料抓取的多功能可调节夹具

说明书

本发明提供了一种用于上下料抓取的多功能可调节夹具，包括夹持端、支撑端、控制机构以及工作转台，工作转台上设置有多个工件放置位，支撑端用于工件的支撑且安装在工件放置位上；夹持端能够将位于夹持位置的工件移动至目标位置，控制机构能够控制工作转台转动并将与已被移走工件相邻的工件转动至夹持位置；夹持端与支撑端相匹配，控制机构与夹持端信号连接，本发明中的多功能可调节夹具可以人为更换夹具上的夹块来适应不同种类的工件，也可以调整夹块的位置来适应不同尺寸的工件，可应用于大部分工业生产制造中的工件，解决当前工业生产制造中夹具适用性单一，体积大，重量大的问题，应用范围广泛，操作简单，通用性好。

技术领域

本发明涉及工业生产制造领域，具体地，涉及一种用于上下料抓取的多功能可调节夹具。

背景技术

随着科技的不断进步，人们对生产制造的要求也越来越高，渐渐地，一些传统的夹具已经跟不上现在的生产效率了。现有的夹具往往只能应对某一种特定的产品，这样的夹具利用率低，使用过于单一，大大降低了生产效率。现在大多数的工厂生产的产品都是各种各样的，还按照以前的方式，需要每种产品都配一套相应的夹具。

一般的夹具都是由钢，铁等材料制成，体积大、重量大，搬运非常的不方便，而且众多夹具的堆放也是一个大问题，会占用非常大的场地。

众所周知，目前土地的使用成本是很高的，夹具将直接影响到生产的成本。目前产品成本也是提供产品市场竞争力的一个重要因素，因此设计一款适合多种产品使用的夹具，减少夹具数量、降低产品的生产成本已经迫在眉睫。

专利文献CN104875037B公开了一种多功能夹具，该专利提供的多功能夹具利用导轨12-3来完成夹持，转动装置能驱动所夹持部的转动，调平装置在转动后把工件调平。再例如专利文献CN102528691A公开了一种多功能夹具，该专利提供的多功能夹具将控制杆的中部和固定杆铰链式的固定，这样只要操作一侧的控制杆，便能使夹紧部闭合，从而拾起物体，以上公开文献报道中提到的一些多功能夹具，有利用导轨来完成夹持，并能转动和调平的夹具，也有用控制杆和固定杆来远程夹紧工件的夹具，然而针对一些圆盘、圆柱类工件的夹具仍然存在缺陷，通用性差。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种用于上下料抓取的多功能可调节夹具。

根据本发明提供的一种用于上下料抓取的多功能可调节夹具，包括夹持端、支撑端、控制机构以及工作转台；

所述工作转台上设置有多个工件放置位，所述支撑端用于工件的支撑且安装在所述工件放置位上；

所述夹持端能够将位于夹持位置的工件移动至目标位置，控制机构能够控制工作转台转动并将与已被移走工件相邻的工件转动至夹持位置；其中，

所述夹持端与支撑端相匹配，控制机构与夹持端信号连接。

优选地，所述工件包括圆柱形结构、圆盘类工件以及异形对称工件。

优选地，所述夹持端包括夹持模块；

所述夹持模块包括过渡块、两个滑动调节底座以及传感器，所述过渡块的一面安装在主动端，两个滑动调节底座分别安装在过渡块另一面的两侧并采用如下任一种或任多种结构：

-夹持模块还包括两个第一夹块以及侧边夹块，两个第一夹块分别可滑动的安装在两个滑动调节底座上并相对布置，侧边夹块安装在第一夹块上并在两个第一夹块相向运动时两个侧边夹块能够夹持工件，其中，侧边夹块沿长度方向上设置有几字形的第一夹持槽，所述传感器安装在任一个第一夹块上的第一夹持槽上，第一夹持槽与工件的轴向方向垂直；

-夹持模块还包括两个第二夹块，两个第二夹块分别可滑动的安装在两个滑动调节底座上并相对布置，第二夹块上设置C形结构的第二夹持槽，传感器安装在任一个第二夹块上的第二夹持槽上，第二夹持槽与工件的轴向方向平行。