[发明专利]术中影像的肋骨识别方法及系统

权利要求书

1.一种术中影像的肋骨识别方法，其特征在于，包括：

将术中影像输入第一分割模型，以获得第一术中骨分割图像，其中所述术中影像包括在胸腔手术过程中拍摄的胸部的局部影像；

将术前影像输入第二分割模型，获得术前骨分割图像，其中所述术前影像包括在胸腔手术前拍摄的所述胸部的影像，所述第一术中骨分割图像与所述术前骨分割图像中的部分图像对应；

根据椎骨与肋骨的位置关系，对所述术前骨分割图像中的每一根骨头进行分类，以获得具有分类结果的术前骨分割图像；

基于所述第一术中骨分割图像和所述术前骨分割图像进行配准，获得单应性矩阵；

基于所述单应性矩阵将所述第一术中骨分割图像中的特征点映射到所述术前骨分割图像中的特征点上，以确定第二术中骨分割图像，其中所述第二术中骨分割图像包括所述第一术中骨分割图像以及与所述术前骨分割图像中相同位置处的肋骨的分类结果。

2.根据权利要求1所述的肋骨识别方法，其特征在于，在所述将术中影像输入第一分割模型，以获得第一术中骨分割图像之前，还包括：

接收影像归档和通信系统PACS系统发送的所述术中影像；

基于所述术中影像，获取所述术前影像；

将所述术前影像发送至数据存储单元，用于向所述第二分割模型发送所述术前影像。

3.根据权利要求2所述的肋骨识别方法，其特征在于，所述基于所述术中影像，获取所述术前影像包括：

将所述术中影像进行分析，以获得所述术中影像的患者信息；

将所述患者信息发送至所述PACS系统，查询是否存在所述术前影像；

当存在所述术前影像时，在所述PACS系统中提取所述术前影像。

4.根据权利要求1所述的肋骨识别方法，其特征在于，在所述将所述第一术中骨分割图像映射到所述术前骨分割图像中，以获得第二术中骨分割图像之后，还包括：

将所述第二术中骨分割图像发送至数据存储单元；

所述数据存储单元将所述第二术中骨分割图像发送至前端服务器。

5.一种术中影像的肋骨识别系统，其特征在于，包括：预测单元，所述预测单元包括第一分割模块、第二分割模块和映射模块，

其中，所述第一分割模块，用于将术中影像输入第一分割模型，以获得第一术中骨分割图像，其中所述术中影像包括在胸腔手术过程中拍摄的胸部的局部影像；

所述第二分割模块，用于将术前影像输入第二分割模型，获得术前骨分割图像；根据椎骨与肋骨的位置关系，对所述术前骨分割图像中的每一根骨头进行分类，以获得具有分类结果的术前骨分割图像，其中所述术前影像包括在胸腔手术前拍摄的所述胸部的影像，所述第一术中骨分割图像与所述术前骨分割图像中的部分图像对应；

所述映射模块，用于基于所述第一术中骨分割图像和所述术前骨分割图像进行配准，获得单应性矩阵；基于所述单应性矩阵将所述第一术中骨分割图像中的特征点映射到所述术前骨分割图像中的特征点上，以确定第二术中骨分割图像，其中所述第二术中骨分割图像包括所述第一术中骨分割图像以及与所述术前骨分割图像中相同位置处的肋骨的分类结果。

6.根据权利要求5所述的肋骨识别系统，其特征在于，还包括数据获取单元和数据存储单元，其中所述数据获取单元包括信息拉取模块、预处理模块和数据发送模块，

所述信息拉取模块，用于接收PACS系统发送的所述术中影像；

所述预处理模块，用于基于所述术中影像，获取所述术前影像；

所述数据发送模块，用于将所述术前影像发送至所述数据存储单元。

7.根据权利要求6所述的肋骨识别系统，其特征在于，所述预处理模块，还用于将所述术中影像进行分析，以获得所述术中影像的患者信息；将所述患者信息发送至所述PACS系统，查询是否存在所述术前影像；当存在所述术前影像时，在所述PACS系统中提取所述术前影像。