[发明专利]术中影像的肋骨识别方法及系统

说明书

本申请提供了一种术中影像的肋骨识别方法及系统，该肋骨识别方法包括：将术中影像输入第一分割模型，以获得第一术中骨分割图像，术中影像包括在胸腔手术过程中拍摄的胸部的局部影像。将术前影像输入第二分割模型，以获得具有分类结果的术前骨分割图像，其中术前影像包括在胸腔手术前拍摄的胸部的影像，第一术中骨分割图像与术前骨分割图像中的部分图像对应。将第一术中骨分割图像映射到术前骨分割图像中，以获得第二术中骨分割图像，其中第二术中骨分割图像包括第一术中骨分割图像以及与术前骨分割图像中相同位置处的肋骨的分类结果。本申请通过将术中影像和术前影像相结合，有效的利用术前影像规划术中方案，在术中辅助医生进行穿刺点定位。

技术领域

本申请涉及深度学习技术领域，具体涉及一种术中影像的肋骨识别方法及系统。

背景技术

在经皮穿刺定位手术中，肋骨是非常重要器官，为了能够在穿刺过程中有效避开肋骨所在区域，因此需要对肋骨进行分割和分类。但在经皮穿刺定位过程中，为了保证对肋骨的精准避让，一般情况下会针对靶区附近进行多次扫描，以获得靶区附近的图像。但多次扫描不但会给患者带来多次辐射的影响，还会由于缺失完整的肺部区域影像，导致难以对肋骨进行分类识别的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种术中影像的肋骨识别方法及系统，能够获得局部术中影像包含的骨头信息，从而辅助医生进行医学手术。

第一方面，本申请的实施例提供了一种术中影像的肋骨识别方法，包括：将术中影像输入第一分割模型，以获得第一术中骨分割图像，其中术中影像包括在胸腔手术过程中拍摄的胸部的局部影像；将术前影像输入第二分割模型，以获得具有分类结果的术前骨分割图像，其中术前影像包括在胸腔手术前拍摄的胸部的影像，第一术中骨分割图像与术前骨分割图像中的部分图像对应；将第一术中骨分割图像映射到术前骨分割图像中，以获得第二术中骨分割图像，其中第二术中骨分割图像包括第一术中骨分割图像以及与术前骨分割图像中相同位置处的肋骨的分类结果。

在本申请某些实施例中，将第一术中骨分割图像映射到术前骨分割图像中，以获得第二术中骨分割图像包括：基于第一术中骨分割图像和术前骨分割图像进行配准，获得单应性矩阵；基于单应性矩阵将第一术中骨分割图像中的特征点映射到术前骨分割图像中的特征点上，以确定第二术中骨分割图像。

在本申请某些实施例中，将术前影像输入第二分割模型，以获得具有分类结果的术前骨分割图像包括：将术前影像输入第二分割模型，获得术前骨分割图像；根据椎骨与肋骨的位置关系，对术前骨分割图像中的每一根骨头进行分类，以获得具有分类结果的术前骨分割图像。

在本申请某些实施例中，在将术中影像输入第一分割模型，以获得第一术中骨分割图像之前，还包括：接收影像归档和通信系统PACS系统发送的术中影像；基于术中影像，获取术前影像；将术前影像发送至数据存储单元，用于向第二分割模型发送术前影像。

在本申请某些实施例中，基于术中影像，获取术前影像包括：将术中影像进行分析，以获得术中影像的患者信息；将患者信息发送至PACS系统，查询是否存在术前影像；当存在术前影像时，在PACS系统中提取术前影像。

在本申请某些实施例中，在将第一术中骨分割图像映射到术前骨分割图像中，以获得第二术中骨分割图像之后，还包括：将第二术中骨分割图像发送至数据存储单元；数据存储单元将第二术中骨分割图像发送至前端服务器。