[发明专利]一种多功能潜水运载器

权利要求书

1.一种多功能潜水运载器，其特征在于，包括：

机体；所述机体的头部设有防撞结构体；

推进系统，所述推进系统包括第一推进器、第二推进器，所述第一推进器至少为一个，至少一个所述第一推进器活动设置在所述机体的底部后端，所述第二推进器为多个，多个所述第二推进器垂直设置在所述机体上；

呼吸系统，所述呼吸系统包括闭式呼吸系统、开式呼吸系统，所述闭式呼吸系统、开式呼吸系统通过设置的软螺纹管贯穿连接，所述闭式呼吸系统设置在所述机体顶部设置的第一凹腔内，所述闭式呼吸系统与潜水员呼吸装置活动连接，所述开式呼吸系统设置在所述机体顶部设置的第二凹腔内；

控制系统，所述控制系统包括控制盒、主控PCB组件、控制器，所述控制盒的两侧分别设有分线器，所述主控PCB组件、控制器密封设置在所述控制盒内，所述主控PCB组件、控制器电连接，所述推进系统、呼吸系统分别与所述控制系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能潜水运载器，其特征在于，还包括电源组件，所述电源组件活动设置在所述机体上，并位于所述机体顶部设置的安装仓内，所述电源组件与所述安装仓相匹配，所述电源组件包括电源箱、蓄电池，所述电源箱邻近所述控制盒的一侧分别密封设有信号线接头、电源接头，所述蓄电池密封设置在所述电源箱，所述电源组件分别与所述控制系统、呼吸系统、推进系统电连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能潜水运载器，其特征在于，还包括降压模组、空气开关，所述降压模组、空气开关安嵌入设置在所述机体上，所述空气开关位于所述控制盒的一侧，所述降压模组临近所述控制盒设置，所述降压模组、空气开关分别与所述控制系统电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能潜水运载器，其特征在于，所述闭式呼吸系统包括一封闭的储气仓、第一电磁阀、气压表和闭式呼吸气管，所述第一电磁阀嵌入设置在所述储气仓的上部，所述气压表与所述储气仓连接，所述闭式呼吸气管的两端分别与所述储气仓顶部设置的固定装置密封连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能潜水运载器，其特征在于，所述开式呼吸系统包括活动设置的开式气瓶及分别与所述开式气瓶连接的第二电磁阀，所述开式气瓶为两个，两个所述开式气瓶对称设置在所述电源箱两侧，两个所述开式气瓶分别与所述第二凹腔相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种多功能潜水运载器，其特征在于，所述第一推进器包括第一驱动电机、螺旋桨，所述螺旋桨与所述第一驱动电机的输出轴活动连接，所述第一推进器固定安装在所述机体底部设置的相应安装位上，所述安装位与所述机体底部嵌入设置的排水槽相对应。

7.根据权利要求1所述的一种多功能潜水运载器，其特征在于，多个所述第二推进器分别包括第二驱动电机、螺旋桨，多个所述第二推进器对称设置在所述机体上，并分别临近所述机体的前端部或后端部，位于所述机体前端部的所述第二推进器与位于所述机体后端部的所述第二推进器安装方向相反。

8.根据权利要求1所述的一种多功能潜水运载器，其特征在于，还包括照明装置，所述照明装置分别嵌入设置在所述防撞结构体的前侧、和/或所述机体的上部，所述照明装置与所述控制系统电连接。

9.根据权利要求1所述的一种多功能潜水运载器，其特征在于，还包括配重浮力块，所述配重浮力块为多个，多个所述配重浮力块活动设置在所述机体两侧设置的凹槽内，多个所述配重浮力块与所述凹槽相匹配。

10.根据权利要求1所述的一种多功能潜水运载器，其特征在于，所述机体的的尾部活动设有尾托，所述机体的顶面活动设有多个提手，多个所述提手对称设置。