[发明专利]一种多功能潜水运载器

说明书

本发明公开了一种多功能潜水运载器，包括：机体、推进系统、呼吸系统、控制系统，机体的头部设有防撞结构体，机体的尾部活动设有尾托，推进系统包括第一推进器、第二推进器，第一推进器为机体提供前进的驱动力，第二推进器用于控制机体平衡及俯仰，呼吸系统包括闭式呼吸系统，开式呼吸系统，控制系统包括控制盒、主控PCB组件、控制器，主控PCB组件、控制器设置在控制盒内。本发明结构简单，设计合理，操作方便，稳定性好，安全可靠。本发明把生命呼吸保障系统集成在运载器里，通过智能控制彻底把人解放出来，使人更方便执行其它任务，把生命保障系统嵌入到运载器里减轻潜水员的负担，极大的提高了运载器的使用价值，适合广泛推广。

技术领域

本发明涉及潜水器技术领域，特别涉及一种多功能潜水运载器。

背景技术

潜水运载器是指具有水下观察和作业能力的活动深潜水装置，主要用来辅助人们执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，如蛙人的运载设备，蛙人的运载设备包括小型蛙人推进装置(DPV)、湿式蛙人输送艇(SDV)、以及大型干式蛙人运载器(ASDS)等。其中，小型推进器就是给蛙人游泳加个助推力。湿式蛙人运输舱虽然通过全封闭避免了水流对蛙人的冲击，但是蛙人们在潜渡的过程中，依然全身沉浸在冰冷的海水里，对体力消耗很大。同时，身穿厚厚的潜水服，必须通过氧气瓶呼吸，这也影响着蛙人们的身体状态和心态。时间短还好捱，时间一长，就可能影响抵达后的战斗力。

目前市场上的潜水运载器带有推进器/电池/机器本体，通过推进器使机器前进，通过人体的姿态来控制方向，且具有以下缺点：

1：在海底环境运行，身体姿态控制方向很难；

2：只承担运载功能，不能解放人的双手，对于一些特殊任务无法完成；

3:人需携带保障生命的呼吸系统，增加人的负担；

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种设计合理、操作方便，稳定性好，可靠性高、安全的多功能潜水运载器。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种多功能潜水运载器，包括：

机体；所述机体的头部设有防撞结构体；

推进系统，所述推进系统包括第一推进器、第二推进器，所述第一推进器至少为一个，至少一个所述第一推进器活动设置在所述机体的底部后端，至少一个所述第一推进器为所述机体提供前进的驱动力，

所述第二推进器为多个，多个所述第二推进器垂直设置在所述机体上，多个所述第二推进器用于控制所述机体平衡及俯仰；

呼吸系统，所述呼吸系统包括闭式呼吸系统、开式呼吸系统，所述闭式呼吸系统、开式呼吸系统通过设置的软螺纹管贯穿连接，所述闭式呼吸系统设置在所述机体顶部设置的第一凹腔内，所述闭式呼吸系统与潜水员呼吸装置活动连接，所述开式呼吸系统设置在所述机体顶部设置的第二凹腔内；

控制系统，所述控制系统包括控制盒、主控PCB组件、控制器，所述控制盒的两侧设有分线器，所述主控PCB组件、控制器密封设置在所述控制盒内，所述主控PCB组件、控制器电连接，所述推进系统、呼吸系统分别与所述控制系统电性连接。

优选地，还包括电源组件，所述电源组件活动设置在所述机体上，并位于所述机体顶部设置的安装仓内，所述电源组件与所述安装仓相匹配，所述电源组件包括电源箱、蓄电池，所述电源箱邻近所述控制盒的一侧分别密封设有信号线接头、电源接头，所述蓄电池密封设置在所述电源箱，所述电源组件分别与所述控制系统、呼吸系统、推进系统电连接。

优选地，还包括降压模组、空气开关，所述降压模组、空气开关安嵌入安设在所述机体上，所述空气开关位于所述控制盒的一侧，所述降压模组临近所述控制盒设置，所述降压模组、空气开关分别与所述所述控制系统电性连接。