[发明专利]一种汽车集成电动踏步控制功能的控制方法及车身控制器

权利要求书

1.一种汽车集成电动踏步控制功能的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、判断CAN总线接收到的车速是否≤设定阈值，若车速≤设定阈值，踏布的控制根据开关信号控制，若车速＞设定阈值，进入步骤S3；

S2、采集车门开关信号及踏步运动机构起始位置信号给MCU控制器，MCU控制器判断后输出踏步控制和门灯控制；

1)踏步控制：

若车门开，门触开关导通，MCU控制器发送控制信号给踏步电机PWM驱动模块，踏步电机PWM驱动模块驱动踏步电机正转，电动踏步打开；若车门关，门触开关悬空，MCU控制器发送控制信号给踏步电机PWM驱动模块，踏步电机PWM驱动模块驱动踏步电机反转，电动踏步收回；

2)门灯控制：

若车门开，门触开关导通，MCU控制器发送控制信号给门灯控制模块，门灯控制模块控制门灯点亮；若车门关，门触开关悬空，MCU控制器发送控制信号给门灯控制模块，门灯控制模块控制门灯熄灭；

S3、若车速＞设定阈值时，电动踏步不再响应任何开关信号，并且判断电动踏步此时处于的位置状态，若电动踏步处于开启状态，MCU控制器发送控制信号给踏步电机PWM驱动模块，踏步电机PWM驱动模块驱动踏步电机反转，将电动踏步收回。

2.根据权利要求1所述的汽车集成电动踏步控制功能的控制方法，其特征在于，还包括步骤S4、采集驾驶员主动开关信号及踏步防夹信号给MCU控制器，MCU控制器判断后输出踏步控制；

主开关踏步控制：

主动开关信号控制优先级高于门触信号，当主动开关打开时，MCU控制器不再响应门触信号状态；

若主动开关导通，主动开关发送电信号给MCU控制器，MCU控制器发送控制信号给踏步电机PWM驱动模块，踏步电机PWM驱动模块控制踏步电机正转，电动踏步打开；若主动开关悬空，MCU控制器发送控制信号给踏步电机PWM驱动模块，踏步电机PWM驱动模块控制踏步电机反转，电动踏步收回。

3.根据权利要求2所述的汽车集成电动踏步控制功能的控制方法，其特征在于，还包括防夹控制：

MCU控制器发送控制信号给踏步电机PWM驱动模块，踏步电机PWM驱动模块控制踏步电机正转，电动踏步伸出运动中，MCU控制器接收到防夹信号，MCU控制器发送控制信号给踏步电机PWM驱动模块，踏步电机PWM驱动模块控制踏步电机反转，电动踏步收回，MCU控制器接收到限位信号时，MCU控制器发送控制信号给踏步电机PWM驱动模块，踏步电机PWM驱动模块控制踏步电机正转，电动踏步伸出。

4.根据权利要求3所述的汽车集成电动踏步控制功能的控制方法，其特征在于，若MCU控制器接收到N次防夹信号时，此处N为大于1的自然数，电动踏步收回不再工作，且MCU控制发送报警信号给报警模块。

5.根据权利要求1所述的汽车集成电动踏步控制功能的控制方法，其特征在于，还包括报警提示：

电动踏步在运动过程中，MCU控制器发送警示信号给报警模块，报警模块以设定声音警示上车人员。

6.一种汽车集成电动踏步控制功能的车身控制器，其特征在于，包括电源模块、CAN控制模块、第一开关采集模块、第二开关采集模块、MCU控制器、踏步电机PWM驱动模块、报警提示模块及门灯控制模块；

所述电源模块的低电平线路与MCU控制器电连接，所述电源模块的高电平线路分别与踏步电机PWM驱动模块、报警提示模块及门灯控制模块电连接；

所述CAN控制模块与MCU控制器双向电信号连接，所述第一开关采集模块、所述第二开关采集模块及门灯控制模块分别与MCU控制器的输入端电信号连接；

所述报警模块及踏步电机PWM驱动模块分别与MCU控制器的输出端电信号连接。

7.根据权利要求6所述的汽车集成电动踏步控制功能的车身控制器，其特征在于，第一开关采集模块包括门触开关信号采集模块限位开关信号采集模块；所述第二开关采集模块包括点火开关信号采集模块、主开关信号采集模块及防夹信号采集模块。