[发明专利]一种汽车集成电动踏步控制功能的控制方法及车身控制器

说明书

本发明涉及一种汽车集成电动踏步控制功能的控制方法及车身控制器，车身控制器包括电源模块、CAN控制模块、第一开关采集模块、第二开关采集模块、MCU控制器、踏步电机PWM驱动模块、报警提示模块及门灯控制模块；电源模块分别与MCU控制器、踏步电机PWM驱动模块、报警提示模块及门灯控制模块电连接；第一开关采集模块、第二开关采集模块及门灯控制模块分别与MCU控制器的输入端电信号连接；报警模块及踏步电机PWM驱动模块分别与MCU控制器的输出端电信号连接。本技术方案在踏步控制中引入车速信号来判断车辆行驶状态，当门信号出现问题时若车辆处于行车状态，踏步可收回，弥补了现有技术存在的安全隐患。

技术领域

本发明属于汽车踏步控制技术领域，具体涉及一种汽车集成电动踏步控制功能的控制方法及车身控制器。

背景技术

目前，市场大多汽车为了保证车辆的通过性，车门的离地间隙较高，驾乘人员上下车方便性差，且在部分紧急情况下存在一定的安全隐患。尤其是在一些细分车型领域(如营运客车、校车等)，对驾乘人员的上下车的便捷性和安全性有着更高要求，是人们关注的焦点。现有主要解决技术方案是在车门下方设计伸缩踏步装置，减小离地间隙，利于驾乘人员快速、舒适安全的撤离车辆。

现有车辆的上车踏步大致方案都类似如CN 102910117A，校车安全门下伸缩踏步控制器及其控制方法所描述的，采用独立的伸缩踏步控制器，包括安全门开关检测电路、门开指示灯控制电路、伸缩踏步打开电磁阀控制电路、伸缩踏步关闭电磁阀控制电路、控制单片机等五部分。其中，安全门开关检测电路、安全门开指示灯控制电路、伸缩踏步打开电磁阀控制电路、伸缩踏步关闭电磁阀控制电路分别与单片机相连接。

硬件框图如图1所示，具体控制方法为：

1)安全门开关检测电路检测车门开关信号，打开车门时，车门开关接通，单片机RA0引脚接收到低电平信号；RC0引脚输出高电平，安全门开指示灯控制电路工作，驱动门开指示灯亮；RC1引脚立即输出一个持续一秒的高电平，伸缩踏步打开电磁阀控制电路工作，伸缩踏步打开并保持；RC2引脚输出低电平，伸缩踏步关闭电磁阀控制电路不工作。

2)安全门开关检测电路检测车门开关信号，打开车门时，车门开关断开，单片机RA0引脚接收到高电平信号；RC0引脚输出低电平，安全门开指示灯控制电路不工作，驱动门开指示灯熄灭；RC1引脚输出低电平，伸缩踏步打开电磁阀控制电路不工作；RC2引脚输出高电平，伸缩踏步关闭电磁阀控制电路工作，踏步收回。

现技术的主要思路均是采用独立的控制器，以车门开关作为控制器输入信号，能够实现：

1)伸缩踏步的打开随安全门的打开同时动作，为逃生节约了宝贵的时间。

2)伸缩踏步的打开/关闭由伸缩踏步控制器根据安全门的状态自动控制，避免了人为操作不当造成的安全隐患。

3)正常行车时，安全门处于关闭状态，伸缩踏步控制器控制伸缩踏步处于收回状态，有效的保证了行车的安全性。

但是现技术依然存在的问题及缺点是：

1)采用独立控制器(报警系统也采用独立蜂鸣器报警)，制造成本高。

2)该控制器的可靠性全部基于门状态控制，对门状态的可靠性要求高，一但门开关信号因车门装调误差或经使用一段时间后车门配合匹配出现问题等因素导致信号不稳定，将带来严重后果；特别是在行车时候，若门信号失真处于开启状态，将导致踏步伸出，行车中与车辆周边运动刮蹭，出现重大安全问题。

3)该控制器不具备程序在线诊断空更新能力，当出现程序类故障时或控制算法优化，需拆除后更新，或更换件，维修便利性差且成本较高。

4)该控制器功能单一、扩展性能差，不具备迭代升级能力。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车集成电动踏步控制功能的控制方法及车身控制器，以解决以下问题：