[发明专利]图像背景生成方法及装置、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像背景生成方法，其特征在于，所述方法包括：

图像处理设备获取目标场景对应的模拟场景的描述信息，所述描述信息包括三维场景模型；

所述图像处理设备获取部署在所述目标场景中的相机的相机参数；

所述图像处理设备采用所述相机参数对所述三维场景模型进行投影变换，得到所述相机对应的图像背景。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像处理设备获取部署在所述目标场景中的相机的相机参数，包括：

所述图像处理设备根据所述相机在世界坐标系下的位姿，确定所述相机的相机外参；

所述图像处理设备根据所述相机外参以及获取的所述相机的相机内参，确定所述相机参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述描述信息还包括所述模拟场景中的一个或多个参考位置点对应的位姿信息，所述位姿信息包括所述参考位置点在所述世界坐标系下的水平位置和/或所述参考位置点对应的相机角度，所述方法还包括：

所述图像处理设备显示所述模拟场景的俯视图，并在所述俯视图上显示所述参考位置点；

当所述图像处理设备接收到针对所述一个或多个参考位置点中的目标参考位置点的选择指令时，所述图像处理设备根据所述目标参考位置点对应的位姿信息，确定所述相机在所述世界坐标系下的位姿。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述位姿信息包括所述参考位置点在所述世界坐标系下的水平位置，所述当所述图像处理设备接收到针对所述一个或多个参考位置点中的目标参考位置点的选择指令时，所述图像处理设备根据所述目标参考位置点对应的位姿信息，确定所述相机在所述世界坐标系下的位姿，包括：

当所述图像处理设备接收到针对所述目标参考位置点的选择指令时，所述图像处理设备显示目标参考位置区域，所述目标参考位置区域内包括所述目标参考位置点以及位于所述目标参考位置点周围的一个或多个可选位置点；

当所述图像处理设备接收到针对所述一个或多个可选位置点中的目标可选位置点的确认指令时，所述图像处理设备根据所述目标参考位置点在所述世界坐标系下的水平位置以及所述目标可选位置点与所述目标参考位置点的相对位置，确定所述目标可选位置点在所述世界坐标系下的水平位置，并将所述目标可选位置点在所述世界坐标系下的水平位置作为所述相机在所述世界坐标系下的水平位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标场景中设置有多个标志物，所述图像处理设备中存储有所述多个标志物在世界坐标系下的空间位置，所述图像处理设备获取部署在所述目标场景中的相机的相机参数，包括：

所述图像处理设备获取目标图像，所述目标图像由所述相机对所述目标场景拍摄得到；

所述图像处理设备根据所述多个标志物在所述目标图像中的成像位置以及所述多个标志物在所述世界坐标系下的空间位置，确定所述相机参数。

6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述图像处理设备显示所述图像背景以及背景调节控件，所述背景调节控件用于调节背景方向、背景位置和/或背景可视区域；

响应于对所述背景调节控件的第一操控指令，所述图像处理设备根据所述第一操控指令调节所述图像背景。