[发明专利]图像背景生成方法及装置、计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种图像背景生成方法及装置、计算机可读存储介质，属于图像处理技术领域。图像处理设备首先获取目标场景对应的模拟场景的描述信息以及部署在目标场景中的相机的相机参数，然后采用该相机的相机参数对描述信息中的三维场景模型进行投影变换，得到该相机对应的图像背景。该图像背景是相机视角下的图像，与相机采集的真实图像的视角和可视区域都是一致的，采用该图像背景更换该相机采集的真实图像中的背景后得到的合成图像中，前景与背景始终都是匹配的，合成图像的成像效果较好。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种图像背景生成方法及装置、计算机可读存储介质。

背景技术

在现代会议系统中，随着跨地域的协作越来越多以及成本的要求，对视频会议的需求日益增加。出于对用户所处环境隐私的保护，通常需要将视频会议图像中的真实背景替换为虚拟背景。

在一些研究中，通过提取视频会议图像中的人体成像，然后将人体成像融合至预先配置的虚拟背景中，以得到合成图像。

但是，合成图像中可能会出现人体成像与虚拟背景不匹配的问题，导致合成图像的成像效果较差。

发明内容

本申请提供了一种图像背景生成方法及装置、计算机可读存储介质，可以解决目前由于人体成像与虚拟背景不匹配导致的合成图像的成像效果较差的问题。

第一方面，提供了一种图像背景生成方法。该方法包括：图像处理设备获取目标场景对应的模拟场景的描述信息，该描述信息包括三维场景模型。图像处理设备获取部署在目标场景中的相机的相机参数。图像处理设备采用相机参数对三维场景模型进行投影变换，得到该相机对应的图像背景。

本申请中，通过预先配置目标场景对应的模拟场景，在目标场景中部署相机之后，图像处理设备采用该相机的相机参数对模拟场景的三维场景模型进行投影变换，可以得到该相机视角下的图像背景，该图像背景与相机采集的真实图像的视角和可视区域都是一致的。因此，采用该图像背景更换该相机采集的真实图像中的背景后得到的合成图像中，前景与背景始终都是匹配的，合成图像的成像效果较好。另外，本申请方案不受限于相机的部署位置以及相机的姿态，灵活性较高。

可选地，图像处理设备获取部署在目标场景中的相机的相机参数的一种实现方式，包括：图像处理设备根据相机在世界坐标系下的位姿，确定该相机的相机外参。图像处理设备根据该相机外参以及获取的该相机的相机内参，确定相机参数。该实现方式中，相机参数基于相机内参和相机外参得到。可选地，图像处理设备可以采用标定算法标定得到相机内参。

可选地，模拟场景的描述信息还包括模拟场景中的一个或多个参考位置点对应的位姿信息，该位姿信息包括参考位置点在世界坐标系下的水平位置和/或参考位置点对应的相机角度。图像处理设备显示模拟场景的俯视图，并在俯视图上显示参考位置点。当图像处理设备接收到针对一个或多个参考位置点中的目标参考位置点的选择指令时，图像处理设备根据目标参考位置点对应的位姿信息，确定相机在世界坐标系下的位姿。

其中，上述一个或多个参考位置点是预先设置的可能会放置相机的位置点，本申请对参考位置点的设置位置和设置数量均不做限定。