[发明专利]一种自动驾驶叉车系统

权利要求书

1.一种自动驾驶叉车系统，包括中央控制系统、驱动模块、自动导航模块，其特征在于，所述中央控制系统与自动导航模块信号连接，所述自动导航模块主要用于叉车的智能驾驶导航，所述自动导航模块与信息分析模块电性连接，所述信息分析模块可用于对信息的各种处理分析，并加以输送，所述信息分析模块与图像识别模块信号连接，所述图像识别模块能对外界的图像进行识别处理，之后生成电子信号传输给所述信息分析模块，所述图像识别模块与传感器电性连接，所述传感器分别位于叉车的四周，可让叉车自行规避路障，防止发生碰撞造成损失，所述自动导航模块与执行模块信号连接，所述执行模块为最后的指令确认单元，由执行模块做出最终信号再发送给所述中央控制系统，所述中央控制系统与电源控制模块电性连接，所述电源控制模块主要为叉车各个电子设备提供电能，维持设备的正常运转，所述中央控制系统与驱动模块电性连接，所述驱动模块可带动叉车设备进行行驶与搬运，所述驱动模块与手控模块传动连接，所述手控模块可让驾驶人员手动操控叉车装置，所述驱动模块与动力模块传动连接，所述动力模块为整个叉车装置提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶叉车系统，其特征在于，所述动力模块包括储油箱、发动机及变速箱，所述储油箱与所述发动机通过油管连接，所述发动机与所述变速箱传动连接，所述储油箱用于储存汽油，所述发动机带给叉车动力，所述变速箱可以控制叉车的行驶速度。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶叉车系统，其特征在于，所述驱动模块包括驱动电机、转向装置、电池组、履带轮及货叉装置，所述驱动电机与所述货叉装置传动连接，所述驱动电机可以带动货叉装置对物品进行搬运，所述转向装置与所述履带轮传动连接，所述转向装置可控制叉车的行驶方向，所述电池组与所述驱动电机电性连接，所述电池组为驱动电机供电。

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶叉车系统，其特征在于，所述电源控制模块与所述动力模块电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶叉车系统，其特征在于，所述自动导航模块与所述驱动模块信号连接。