[发明专利]一种自动驾驶叉车系统

说明书

本发明公开了一种自动驾驶叉车系统，包括中央控制系统、驱动模块、自动导航模块，其特征在于，中央控制系统与自动导航模块信号连接，自动导航模块主要用于叉车的智能驾驶导航，自动导航模块与信息分析模块电性连接，信息分析模块可用于对信息的各种处理分析，并加以输送，信息分析模块与图像识别模块信号连接，图像识别模块能对外界的图像进行识别处理，之后生成电子信号传输给信息分析模块，图像识别模块与传感器电性连接，传感器分别位于叉车的四周，可让叉车自行规避路障，防止发生碰撞造成损失，自动导航模块与执行模块信号连接，执行模块为最后的指令确认单元，由执行模块做出最终信号再发送给中央控制系统。本系统结构简单，操作方便。

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，具体为一种自动驾驶叉车系统。

背景技术

叉车是一种工业搬运车辆，应用于港口、车站、工厂车间和配送中心等场所，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业。用户在选择和购买叉车时主要希望用最少的使用成本达到最大的工作效率，因此，减少叉车在工作中的油耗具有重要意义。叉车具有在运行过程中需频繁举升与下降、频繁启动与停车以及搬运负载质量大的特点。

在传统的仓储物流运输中，货物的搬运主要依靠人工驾驶叉车、甚至有些基础设施相对落后的地方还存在依靠人工肩扛手推的方式来进行，效率比较低。随着工业4.0的不断推进，智慧工厂、无人工厂等不断发展，针对国内不完善的基础设施，现在已经研发出了智能叉车，实现无人驾驶及货物装卸、搬运作业等功能，并在现有的自动化物流仓储设备系统中发挥重要的作用。对于独立的一个智能叉车而言，在进行作业过程中可以通过智能叉车的作业程序、位置以及其他信息，然后按照再现指令，完成工作任务。在设施相对完善的一些仓库，虽然实现了在仓库内的自动化作业，但是在货物的装卸环节，由于考虑到托盘的归属以及占用运输车辆货厢的空间和重量等问题，一般货物在运输环节一般将托盘去除，这就造成了仓内自动化环节与货物的装卸车环节难以对接，在此环节还需要较多的人工去介入。而且在一些保存有毒物品、低温冷库、气调库等恶劣的环境中，长期作业会对人身体健康造成很大的伤害，具有一定的危险性，同时是也会使劳动力成本较高，物流流转效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动驾驶叉车系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动驾驶叉车系统，包括中央控制系统、驱动模块、自动导航模块，其特征在于，所述中央控制系统与自动导航模块信号连接，所述自动导航模块主要用于叉车的智能驾驶导航，所述自动导航模块与信息分析模块电性连接，所述信息分析模块可用于对信息的各种处理分析，并加以输送，所述信息分析模块与图像识别模块信号连接，所述图像识别模块能对外界的图像进行识别处理，之后生成电子信号传输给所述信息分析模块，所述图像识别模块与传感器电性连接，所述传感器分别位于叉车的四周，可让叉车自行规避路障，防止发生碰撞造成损失，所述自动导航模块与执行模块信号连接，所述执行模块为最后的指令确认单元，由执行模块做出最终信号再发送给所述中央控制系统，所述中央控制系统与电源控制模块电性连接，所述电源控制模块主要为叉车各个电子设备提供电能，维持设备的正常运转，所述中央控制系统与驱动模块电性连接，所述驱动模块可带动叉车设备进行行驶与搬运，所述驱动模块与手控模块传动连接，所述手控模块可让驾驶人员手动操控叉车装置，所述驱动模块与动力模块传动连接，所述动力模块为整个叉车装置提供动力。

作为本发明的进一步方案，所述动力模块包括储油箱、发动机及变速箱，所述储油箱与所述发动机通过油管连接，所述发动机与所述变速箱传动连接，所述储油箱用于储存汽油，所述发动机带给叉车动力，所述变速箱可以控制叉车的行驶速度。

作为本发明的进一步方案，所述驱动模块包括驱动电机、转向装置、电池组、履带轮及货叉装置，所述驱动电机与所述货叉装置传动连接，所述驱动电机可以带动货叉装置对物品进行搬运，所述转向装置与所述履带轮传动连接，所述转向装置可控制叉车的行驶方向，所述电池组与所述驱动电机电性连接，所述电池组为驱动电机供电。