[发明专利]一种定量装车机器人

权利要求书

1.一种定量装车机器人，包括框架(1)、电动滑块一(2)、滑动块(3)、U型架(4)、定量装车装置(5)，其特征在于：框架(1)上安装有电动滑块一(2)，电动滑块一(2)上设置有滑动块(3)，滑动块(3)之间连接有U型架(4)，U型架(4)的内部设置有定量装车装置(5)；

所述的U型架(4)包括架体(41)、振动机构(42)、卡接槽(43)、推动气缸(44)、推动块(45)，滑动块(3)之间安装有架体(41)，架体(41)上对称设置有振动机构(42)，架体(41)上对称开设有卡接槽(43)，卡接槽(43)的内部安装有推动气缸(44)，推动气缸(44)的顶出端与推动块(45)连接；

所述的定量装车装置(5)包括装载框(51)、摊平机构(52)、活动架(53)、顶撑弹簧(54)、锁定机构(55)、联动机构(56)、开合板(57)、转轴(58)、工字轮(59)、振动板(60)，装载框(51)的左右两端对称安装有摊平机构(52)，装载框(51)的外侧壁上安装有活动架(53)，活动架(53)通过上下滑动配合的方式与U型架(4)连接，且活动架(53)的下端与U型架(4)之间连接有顶撑弹簧(54)，活动架(53)的中部安装有锁定机构(55)，装载框(51)的下端中部安装有联动机构(56)，装载框(51)的下端对称开设有输送槽，输送槽内通过轴承与转轴(58)连接，转轴(58)上安装有开合板(57)，转轴(58)的前端安装有工字轮(59)，装载框(51)的底部设置有振动板(60)，振动板(60)与装载框(51)之间为上下滑动配合连接；

所述的联动机构(56)包括连接框(561)、驱动气缸(562)、垂直框(563)、电源一(564)、两个接触支链(565)、L型架(566)、齿条(567)、齿轮(568)、连接轮(569)、传送带(570)和导线一(571)，连接框(561)安装在装载框(51)的底部，连接框(561)的内部安装有驱动气缸(562)，连接框(561)的上端安装有垂直框(563)，垂直框(563)的内侧壁安装有电源一(564)，垂直框(563)上端的左右两端安装有两个接触支链(565)，驱动气缸(562)的顶出端安装有L型架(566)，L型架(566)的两侧壁上安装有齿条(567)，齿条(567)与齿轮(568)相啮合，齿轮(568)通过销轴与装载框(51)连接，齿轮(568)的前端安装有连接轮(569)，连接轮(569)与工字轮(59)之间连接有传送带(570)，驱动气缸(562)、电源一(564)、接触支链(565)之间通过导线一(571)串联连接。

2.根据权利要求1所述的一种定量装车机器人，其特征在于：所述的框架(1)包括滑轨框(11)、升降龙骨架(12)、固定板(13)、拦截板(14)、升降气缸(15)，升降龙骨架(12)之间安装有滑轨框(11)，滑轨框(11)的前后两端对称安装有固定板(13)，固定板(13)之间通过滑动配合的方式与拦截板(14)连接，且拦截板(14)为左右对称布置，拦截板(14)与固定板(13)之间连接有升降气缸(15)；

所述的滑轨框(11)与滑动块(3)之间为滑动配合连接，且电动滑块一(2)安装在滑轨框(11)的外侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种定量装车机器人，其特征在于：所述的振动机构(42)包括转动电机(421)、凸轮(422)、导线二(423)、电源二(424)、两个铜块一(425)、接触块(426)和内置弹簧(427)，架体(41)上开设有内置槽，内置槽内通过底座安装有转动电机(421)，转动电机(421)的输出轴上安装有凸轮(422)，内置槽的下端安装有电源二(424)，内置槽的上端安装有两个铜块一(425)，两个铜块一(425)之间通过滑动配合的方式与接触块(426)，接触块(426)与架体(41)之间连有内置弹簧(427)，转动电机(421)、电源二(424)、两个铜块一(425)之间通过导线二(423)串联连接；

所述的接触块(426)由绝缘块和导电块组成，绝缘块的上端安装有导电块，且初始位置的绝缘块与两个铜块一(425)之间接触。