[发明专利]一种定量装车机器人

说明书

本发明涉及一种定量装车机器人，包括框架、电动滑块一、滑动块、U型架、定量装车装置，框架上安装有电动滑块一，电动滑块一上设置有滑动块，滑动块之间连接有U型架，U型架的内部设置有定量装车装置。本发明可以解决由于是抓斗随机抓煤，落煤量难以得到控制，使得煤炭的总装车量难以确定，容易出现超载或者少装的情况，传统的装车过程中，为了防止抓斗内的煤炭散在车厢外，抓斗的位置往往向车厢的中部上方靠拢，从而造成落煤位置过于集中在车厢的中部，而车厢边缘的煤炭厚度较薄，在后期车辆运输过程中，车速的过快以及路面的颠簸容易造成过于集中的煤炭撒在车厢外落在地面的情况。

技术领域

本发明涉及装车相关技术领域，特别涉及一种定量装车机器人。

背景技术

煤主要由碳、氢、氧、氮、硫和磷等元素组成，碳、氢、氧三者总和约占有机质的95％以上，是非常重要的能源，也是冶金、化学工业的重要原料，主要用于燃烧、炼焦、气化、低温干馏、加氢液化等，煤炭资源量丰富，且因世界各地都有煤炭矿藏，因此开采及供给皆很稳定，价钱也较石油及天然气便宜；

煤炭的运输通常在运输前进行装车处理，传统的装车方式通常使用现有的抓斗将煤炭抓至到车厢内，但是这种传统的装车方式常常会碰到以下情况：

1、由于是抓斗随机抓煤，落煤量难以得到控制，使得煤炭的总装车量难以确定，容易出现超载或者少装的情况；

2、传统的装车过程中，为了防止抓斗内的煤炭散在车厢外，抓斗的位置往往向车厢的中部上方靠拢，从而造成落煤位置过于集中在车厢的中部，而车厢边缘的煤炭厚度较薄，在后期车辆运输过程中，车速的过快以及路面的颠簸容易造成过于集中的煤炭撒在车厢外落在地面的情况，造成经济损失的同时影响了路面情况。

发明内容

(一)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种定量装车机器人，包括框架、电动滑块一、滑动块、U型架、定量装车装置，框架上安装有电动滑块一，电动滑块一上设置有滑动块，滑动块之间连接有U型架，U型架的内部设置有定量装车装置。

所述的U型架包括架体、振动机构、卡接槽、推动气缸、推动块，滑动块之间安装有架体，架体上对称设置有振动机构，架体上对称开设有卡接槽，卡接槽的内部安装有推动气缸，推动气缸的顶出端与推动块连接。

所述的定量装车装置包括装载框、摊平机构、活动架、顶撑弹簧、锁定机构、联动机构、开合板、转轴、工字轮、振动板，装载框的左右两端对称安装有摊平机构，摊平机构对装载框内的煤的上端进行摊匀处理，保证了装车后煤在车厢内的均匀度，防止装车后煤过于集中堆集，导致车辆行驶时煤的洒落，装载框的外侧壁上安装有活动架，活动架通过上下滑动配合的方式与U型架连接，且活动架的下端与U型架之间连接有顶撑弹簧，顶撑弹簧对装载框起到弹性顶撑的作用，只有当装载框内的煤达到一定的重量后，装载框才会下沉与架体之间接触，活动架的中部安装有锁定机构，装载框的下端中部安装有联动机构，装载框的下端对称开设有输送槽，输送槽内通过轴承与转轴连接，转轴上安装有开合板，转轴的前端安装有工字轮，装载框的底部设置有振动板，振动板与装载框之间为上下滑动配合连接。

所述的联动机构包括连接框、驱动气缸、垂直框、电源一、两个接触支链、L型架、齿条、齿轮、连接轮、传送带和导线一，连接框安装在装载框的底部，连接框的内部安装有驱动气缸，驱动气缸通电后带动L型架、齿条下降后延时回升，从而给予煤下落的时间，连接框的上端安装有垂直框，垂直框的内侧壁安装有电源一，电源一充当电源，垂直框上端的左右两端安装有两个接触支链，驱动气缸的顶出端安装有L型架，L型架的两侧壁上安装有齿条，齿条与齿轮相啮合，齿轮通过销轴与装载框连接，齿轮的前端安装有连接轮，连接轮与工字轮之间连接有传送带，传送带对连接轮、工字轮之间起到连接的效果，驱动气缸、电源一、接触支链之间通过导线一串联连接。