[发明专利]移液控制方法及装置

权利要求书

1.一种移液控制方法，其特征在于，包括：

在确定移液设备执行移液操作后，触发图像采集设备对目标容器执行图像采集操作，得到所述目标容器的第一图像，其中，所述目标容器为所述移液设备的液体移送对象；

对所述第一图像进行图像识别，得到第一图像识别结果；

基于所述第一图像识别结果确定所述目标容器内目标溶液的高度值；

基于所述高度值与目标高度值之间的高度差值，控制所述移液设备继续对所述目标容器执行移液操作，直到所述目标容器内所述目标溶液的液面高度与所述目标高度值相同；

其中，在所述移液设备执行移液操作之前，所述方法还包括：对所述移液设备和图像采集设备进行初始化；

其中，对所述移液设备和图像采集设备进行初始化，包括：

获取所述目标容器的第一特征信息和所述目标溶液的第二特征信息；

基于所述第一特征信息选择校验容器，并基于所述第二特征信息选择校验溶液，其中，所述校验容器和所述校验溶液用于对所述移液设备以及所述图像采集设备进行初始化；

获取所述校验容器和所述校验溶液执行移液操作时所述移液设备的第一设备参数；

利用所述图像采集设备采集执行移液操作后所述校验容器的第二图像，并基于所述第二图像的第二图像识别结果确定所述图像采集设备的第二设备参数；

利用所述第一设备参数对所述移液设备进行初始化，同时利用所述第二设备参数对所述图像采集设备进行初始化；

其中，所述方法还包括：获取所述校验容器内所述校验溶液的高度值达到所述目标高度值时，所述第二图像识别结果中的第二像素数量；

其中，基于所述第一图像识别结果确定所述目标容器内目标溶液的高度值，包括：获取所述第一图像识别结果中的第一像素数量；基于所述第一像素数量与所述第二像素数量的像素数量差值确定所述目标溶液的高度值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述高度值与目标高度值之间的高度差值，控制所述移液设备继续对所述目标容器执行移液操作，包括：

基于所述高度差值确定所述移液设备需要向所述目标容器移送所述目标溶液的剩余数量；

控制所述移液设备取所述剩余数量的目标溶液，并移送至所述目标容器。

3.一种移液控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于在确定移液设备执行移液操作后，触发图像采集设备对目标容器执行图像采集操作，得到所述目标容器的第一图像，其中，所述目标容器为所述移液设备的液体移送对象；

图像识别单元，用于对所述第一图像进行图像识别，得到第一图像识别结果；

确定单元，用于基于所述第一图像识别结果确定所述目标容器内目标溶液的高度值；

控制单元，用于基于所述高度值与目标高度值之间的高度差值，控制所述移液设备继续对所述目标容器执行移液操作，直到所述目标容器内所述目标溶液的液面高度与所述目标高度值相同；

其中，所述装置还包括：初始化单元，用于在所述移液设备执行移液操作之前，对所述移液设备和图像采集设备进行初始化；

其中，所述初始化单元，包括：

第一获取模块，用于获取所述目标容器的第一特征信息和所述目标溶液的第二特征信息；

选择模块，用于基于所述第一特征信息选择校验容器，并基于所述第二特征信息选择校验溶液，其中，所述校验容器和所述校验溶液用于对所述移液设备以及所述图像采集设备进行初始化；

第二获取模块，用于获取所述校验容器和所述校验溶液执行移液操作时所述移液设备的第一设备参数；

处理模块，用于利用所述图像采集设备采集执行移液操作后所述校验容器的第二图像，并基于所述第二图像的第二图像识别结果确定所述图像采集设备的第二设备参数；

初始化模块，用于利用所述第一设备参数对所述移液设备进行初始化，同时利用所述第二设备参数对所述图像采集设备进行初始化；

其中，该移液控制装置还包括：第三获取模块，用于获取所述校验容器内所述校验溶液的高度值达到所述目标高度值时，所述第二图像识别结果中的第二像素数量；

其中，所述确定单元，包括：第四获取模块，用于获取所述第一图像识别结果中的第一像素数量；第一确定模块，用于基于所述第一像素数量与所述第二像素数量的像素数量差值确定所述目标溶液的高度值。