[发明专利]移液控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种移液控制方法及装置。其中，该方法包括：在确定移液设备执行移液操作后，触发图像采集设备对目标容器执行图像采集操作，得到目标容器的第一图像，其中，目标容器为移液设备的液体移送对象；对第一图像进行图像识别，得到第一图像识别结果；基于第一图像识别结果确定目标容器内目标溶液的高度值；基于高度值与目标高度值之间的高度差值，控制移液设备继续对目标容器执行移液操作，直到目标容器内目标溶液的液面高度与目标高度值相同。本发明解决了相关技术中对溶液进行定容处理的方式均采用接触式操作，容易对溶液产生污染的技术问题。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，具体而言，涉及一种移液控制方法及装置。

背景技术

当前，对于液体定容技术是基于液体密度计算体积，此类解决方案导致定容精度差，并需要额外测量溶液密度，在自动化生产场景下的大量多种溶液定容操作中采用密度定容会耗时多、精度差，并要用测量仪器接触液体，也会间接导致样本溶液污染。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种移液控制方法及装置，以至少解决相关技术中对溶液进行定容处理的方式均采用接触式操作，容易对溶液产生污染的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种移液控制方法，包括：在确定移液设备执行移液操作后，触发图像采集设备对目标容器执行图像采集操作，得到所述目标容器的第一图像，其中，所述目标容器为所述移液设备的液体移送对象；对所述第一图像进行图像识别，得到第一图像识别结果；基于所述第一图像识别结果确定所述目标容器内目标溶液的高度值；基于所述高度值与目标高度值之间的高度差值，控制所述移液设备继续对所述目标容器执行移液操作，直到所述目标容器内所述目标溶液的液面高度与所述目标高度值相同。

可选的，在所述移液设备执行移液操作之前，该移液控制方法还包括：对所述移液设备和图像采集设备进行初始化。

可选的，对所述移液设备和图像采集设备进行初始化，包括：获取所述目标容器的第一特征信息和所述目标溶液的第二特征信息；基于所述第一特征信息选择校验容器，并基于所述第二特征信息选择校验溶液，其中，所述校验容器和所述校验溶液用于对所述移液设备以及所述图像采集设备进行初始化；获取所述校验容器和所述校验溶液执行移液操作时所述移液设备的第一设备参数；利用所述图像采集设备采集执行移液操作后所述校验容器的第二图像，并基于所述第二图像的第二图像识别结果确定所述图像采集设备的第二设备参数；利用所述第一设备参数对所述移液设备进行初始化，同时利用所述第二设备参数对所述图像采集设备进行初始化。

可选的，该移液控制方法还包括：获取所述校验容器内所述校验溶液的高度值达到所述目标高度值时，所述第二图像识别结果中的第二像素数量。

可选的，基于所述第一图像识别结果确定所述目标容器内目标溶液的高度值，包括：获取所述第一图像识别结果中的第一像素数量；基于所述第一像素数量与所述第二像素数量的像素数量差值确定所述目标溶液的高度值。

可选的，基于所述高度值与目标高度值之间的高度差值，控制所述移液设备继续对所述目标容器执行移液操作，包括：基于所述高度差值确定所述移液设备需要向所述目标容器移送所述目标溶液的剩余数量；控制所述移液设备取所述剩余数量的目标溶液，并移送至所述目标容器。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种移液控制装置，包括：第一获取单元，用于在确定移液设备执行移液操作后，触发图像采集设备对目标容器执行图像采集操作，得到所述目标容器的第一图像，其中，所述目标容器为所述移液设备的液体移送对象；图像识别单元，用于对所述第一图像进行图像识别，得到第一图像识别结果；确定单元，用于基于所述第一图像识别结果确定所述目标容器内目标溶液的高度值；控制单元，用于基于所述高度值与目标高度值之间的高度差值，控制所述移液设备继续对所述目标容器执行移液操作，直到所述目标容器内所述目标溶液的液面高度与所述目标高度值相同。