[发明专利]一种异形元件夹取插件快换式插头机构

权利要求书

1.一种异形元件夹取插件快换式插头机构，其特征在于，包括：

夹取机构，所述夹取机构包括气爪缸体，所述气爪缸体内壁的一侧固定连接有导向滑轴，所述导向滑轴上滑动两个有两个对称设置的锥头滑板，两个所述锥头滑板的底部均固定连接有夹爪滑板，所述夹爪滑板的一侧连接有夹爪，并且两个所述夹爪滑板之间设置有张力弹簧，所述张力弹簧的两端分别和两个所述夹爪滑板固定连接，所述气爪缸体的内部固定连接有用于下压所述锥头滑板的压力弹簧，所述气爪缸体的内部设置有用于下压所述锥头滑板的活塞推杆；

插头更换机构，所述插头更换机构机构设置于所述夹取机构的顶部，所述插头更换机构包括锁紧卡套和设置于所述锁紧卡套顶部的花键轴，所述气爪缸体的内部固定连接有和所述花键轴配合使用的固定连接轴卡，所述锁紧卡套内壁的底部固定连接有调节弹簧，并且所述锁紧卡套的内部活动连接有对所述气爪缸体的顶部进行卡紧的滚珠。

2.根据权利要求1所述的异形元件夹取插件快换式插头机构，其特征在于，所述导向滑轴的一端依次穿过两个所述锥头滑板且和所述气爪缸体内壁的另一侧固定连接用于保证两个所述锥头滑板只能水平滑动。

3.根据权利要求1所述的异形元件夹取插件快换式插头机构，其特征在于，所述夹爪滑板的两侧均设置有紧定螺丝，所述紧定螺丝用于将所述夹爪固定到所述夹爪滑板上。

4.根据权利要求1所述的异形元件夹取插件快换式插头机构，其特征在于，所述锁紧卡套设置于所述气爪缸体的顶部，并且调节弹簧的顶部和所述固定连接轴卡固定连接。

5.根据权利要求1所述的异形元件夹取插件快换式插头机构，其特征在于，所述气爪缸体的顶部伸展所述锁紧卡套的内部，所述锁紧卡套的底部设置有用于防止所述气爪缸体发生轴向运动的卡簧。

6.根据权利要求5所述的异形元件夹取插件快换式插头机构，其特征在于，所述固定连接轴卡的内部且位于所述花键轴的底部设置有第一密封圈，并且所述固定连接轴卡的内部且位于所述气爪缸体的外表面设置有第二密封圈。

7.根据权利要求1所述的异形元件夹取插件快换式插头机构，其特征在于，所述花键轴设置有花键轴承，所述花键轴承的顶部设置有单作用气缸，所述单作用气缸上设置有活塞轴，所述活塞轴上固定连接有气缸前盖，所述气缸前盖的一侧固定连接有复位弹簧，所述单作用气缸的顶部设置有和所述花键轴承配合使用的密封内圈。

8.根据权利要求7所述的异形元件夹取插件快换式插头机构，其特征在于，所述单作用气缸上设置有进气口，并且单作用气缸上设有气缸后盖和卡簧挡圈。

9.根据权利要求7所述的异形元件夹取插件快换式插头机构，其特征在于，所述活塞轴上设置有油封，所述单作用气缸的一侧设置有紧固螺丝和密封螺丝。

10.根据权利要求1所述的异形元件夹取插件快换式插头机构，其特征在于，还包括固定于两个所述夹爪相互靠近一侧的防压护垫，所述防压护垫的一侧均匀设置有多个防滑凸粒。