[发明专利]一种异形元件夹取插件快换式插头机构

说明书

本发明提供一种异形元件夹取插件快换式插头机构。所述异形元件夹取插件快换式插头机构包括：夹取机构，所述夹取机构包括气爪缸体，所述气爪缸体内壁的一侧固定连接有导向滑轴，所述导向滑轴上滑动两个有两个对称设置的锥头滑板，两个所述锥头滑板的底部均固定连接有夹爪滑板。本发明提供的异形元件夹取插件快换式插头机构通过夹取机构和插头更换机构方便实现异形元件插件的夹取，可以有效的应用于SMT等行业的PCB元器件夹取组件，其主要优势为插拔简便实现快速更换，适用于各种形状所元器件，同时采用独特的推块滑动夹紧机构设计，不仅实现了夹取，而且机构外观小巧，占用空间小的优点，其可靠的运行性能更加稳定。

技术领域

本发明涉及元器件技术领域，尤其涉及一种异形元件夹取插件快换式插头机构。

背景技术

电子元器件是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用。

随着科技的进步，机械自动化技术得到了快速发展并在制造业中获得了广泛地应用；形态各异的元器件针对现有的电路板自动插件系统提出更高的要求，然而现行的自动化设备难以满足异形件插件的问题，特别是高效更换不同插头来适用多变的元器件。

在SMT行业异形元件的夹取插件上，其主要技术难点：一是要求高效；二是要求高适应性快换插头(针对不同形态的元器件)；三是要求高精度。

因此，有必要提供一种异形元件夹取插件快换式插头机构解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种异形元件夹取插件快换式插头机构，解决了异形件不能够快速更换插头的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的异形元件夹取插件快换式插头机构包括：夹取机构，所述夹取机构包括气爪缸体，所述气爪缸体内壁的一侧固定连接有导向滑轴，所述导向滑轴上滑动两个有两个对称设置的锥头滑板，两个所述锥头滑板的底部均固定连接有夹爪滑板，所述夹爪滑板的一侧连接有夹爪，并且两个所述夹爪滑板之间设置有张力弹簧，所述张力弹簧的两端分别和两个所述夹爪滑板固定连接，所述气爪缸体的内部固定连接有用于下压所述锥头滑板的压力弹簧，所述气爪缸体的内部设置有用于下压所述锥头滑板的活塞推杆；

插头更换机构，所述插头更换机构机构设置于所述夹取机构的顶部，所述插头更换机构包括锁紧卡套和设置于所述锁紧卡套顶部的花键轴，所述气爪缸体的内部固定连接有和所述花键轴配合使用的固定连接轴卡，所述锁紧卡套内壁的底部固定连接有调节弹簧，并且所述锁紧卡套的内部活动连接有对所述气爪缸体的顶部进行卡紧的滚珠。

优选的，所述导向滑轴的一端依次穿过两个所述锥头滑板且和所述气爪缸体内壁的另一侧固定连接用于保证两个所述锥头滑板只能水平滑动。

优选的，所述夹爪滑板的两侧均设置有紧定螺丝，所述紧定螺丝用于将所述夹爪固定到所述夹爪滑板上。

优选的，所述锁紧卡套设置于所述气爪缸体的顶部，并且调节弹簧的顶部和所述固定连接轴卡固定连接。

优选的，所述气爪缸体的顶部伸展所述锁紧卡套的内部，所述锁紧卡套的底部设置有用于防止所述气爪缸体发生轴向运动的卡簧。

优选的，所述固定连接轴卡的内部且位于所述花键轴的底部设置有第一密封圈，并且所述固定连接轴卡的内部且位于所述气爪缸体的外表面设置有第二密封圈。

优选的，所述花键轴设置有花键轴承，所述花键轴承的顶部设置有单作用气缸，所述单作用气缸上设置有活塞轴，所述活塞轴上固定连接有气缸前盖，所述气缸前盖的一侧固定连接有复位弹簧，所述单作用气缸的顶部设置有和所述花键轴承配合使用的密封内圈。

优选的，所述单作用气缸上设置有进气口，并且单作用气缸上设有气缸后盖和卡簧挡圈。

优选的，所述活塞轴上设置有油封，所述单作用气缸的一侧设置有紧固螺丝和密封螺丝。