[发明专利]工井电力电缆自动引导机器人

权利要求书

1.一种工井电力电缆自动引导机器人，其特征在于，包括动导控制基座（1）、横向敷设引导带动结构（2）、高度调节引导结构（3）、横向角度调节微距调节结构（4）和电缆自动夹紧敷设防抖脱落结构（5）；

所述动导控制基座（1）顶端的两侧均通过螺钉固定连接有横向敷设引导带动结构（2），所述横向敷设引导带动结构（2）用于带动敷设过程中的横向引导位置调节；

所述横向敷设引导带动结构（2）的顶端固定连接有高度调节引导结构（3），所述高度调节引导结构（3）用于带动敷设过程中的竖向引导位置调节；

所述高度调节引导结构（3）的一侧固定连接有横向角度调节微距调节结构（4），所述横向角度调节微距调节结构（4）用于带动敷设过程中的侧向延伸位置的调节；

所述横向角度调节微距调节结构（4）的内侧固定连接有电缆自动夹紧敷设防抖脱落结构（5），所述电缆自动夹紧敷设防抖脱落结构（5）用于自动化夹紧电缆完成敷设带动，并避免电缆在敷设过程中中途脱落。

2.根据权利要求1所述的工井电力电缆自动引导机器人，其特征在于，所述横向敷设引导带动结构（2）包括定位支撑搭载座（6）、外装定位盖板（7）、第一电机（8）、主动带轮（9）、从动带轮（10）、传动带（11）、辅助引导滑轨（12）和同步位移导块（13），所述定位支撑搭载座（6）一侧的顶端焊接有辅助引导滑轨（12），所述定位支撑搭载座（6）另一侧的顶端通过螺钉固定连接有外装定位盖板（7），所述外装定位盖板（7）一端的顶端通过螺钉固定连接有第一电机（8），所述第一电机（8）的输出端固定连接有主动带轮（9），所述外装定位盖板（7）另一端的内侧转动连接有从动带轮（10），所述主动带轮（9）和从动带轮（10）之间套接有传动带（11），所述辅助引导滑轨（12）的顶端滑动连接有同步位移导块（13），所述同步位移导块（13）的一侧与传动带（11）套接。

3.根据权利要求1所述的工井电力电缆自动引导机器人，其特征在于，所述高度调节引导结构（3）包括第一动力输出搭载块（14）、第二电机（15）、第一偏心带动板（16）、动导行程架（17）、第三电机（18）、输出螺杆（19）、辅助光杆（20）和同动带动块（21），所述第一动力输出搭载块（14）的内侧通过螺钉固定连接有第二电机（15），所述第二电机（15）的输出端固定连接有第一偏心带动板（16），所述第一偏心带动板（16）的顶端焊接有动导行程架（17），所述动导行程架（17）的顶端通过螺钉固定连接有第三电机（18），所述第三电机（18）的输出端固定连接有输出螺杆（19），所述动导行程架（17）的内部还固定连接有两个辅助光杆（20），所述输出螺杆（19）的外侧通过螺纹连接有同动带动块（21），所述同动带动块（21）内部两侧与辅助光杆（20）滑动连接，所述横向角度调节微距调节结构（4）与同动带动块（21）一侧的底端固定连接。

4.根据权利要求1所述的工井电力电缆自动引导机器人，其特征在于，所述横向角度调节微距调节结构（4）包括液压活塞缸（22）、内装搭载架（23）、步进电机（24）、第二偏心带动板（25）和定位销柱（26），所述液压活塞缸（22）的输出端固定连接有内装搭载架（23），所述内装搭载架（23）的一侧通过螺钉固定连接有步进电机（24），所述步进电机（24）的输出端固定连接有第二偏心带动板（25），且所述内装搭载架（23）内部的另一侧也转动连接有第二偏心带动板（25），所述第二偏心带动板（25）的内侧焊接有定位销柱（26），所述定位销柱（26）的外侧卡接有电缆自动夹紧敷设防抖脱落结构（5）。