[发明专利]工井电力电缆自动引导机器人

说明书

本发明公开了一种工井电力电缆自动引导机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括动导控制基座和横向敷设引导带动结构，动导控制基座顶端的两侧均通过螺钉固定连接有横向敷设引导带动结构，横向敷设引导带动结构用于带动敷设过程中的横向引导位置调节。本发明通过横向敷设引导带动结构、高度及纵向角度调节引导结构和横向角度调节微距调节结构的设计，使得装置便于完成对电缆敷设过程中的多角度带动调节，从而便于自动化跟随敷设槽的开设带动电缆完成敷设安装，且通过电缆自动夹紧敷设防抖脱落结构的设计，使得装置便于完成对电缆的自动化夹紧和防脱，从而完成稳定的敷设引导带动。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是一种工井电力电缆自动引导机器人。

背景技术

为便于电力电缆在工井内需要穿入指定的孔位，特别是在空间受限、无法进行人工作业的工井内，需要自动引导机器人，但是，现有的装置在使用过程中往往受到结构的限制，不便于达到多角度和多方向的自动化安装带动，且缺乏对应的自动化电缆夹紧结构和防脱落设计。

发明内容

本发明为了有效的解决上述背景技术中的问题，提出了一种工井电力电缆自动引导机器人，具体技术方案如下；

一种工井电力电缆自动引导机器人，包括动导控制基座、横向敷设引导带动结构、高度调节引导结构、横向角度调节微距调节结构和电缆自动夹紧敷设防抖脱落结构；

所述动导控制基座顶端的两侧均通过螺钉固定连接有横向敷设引导带动结构，所述横向敷设引导带动结构用于带动敷设过程中的横向引导位置调节；

所述横向敷设引导带动结构的顶端固定连接有高度调节引导结构，所述高度调节引导结构用于带动敷设过程中的竖向引导位置调节；

所述高度调节引导结构的一侧固定连接有横向角度调节微距调节结构，所述横向角度调节微距调节结构用于带动敷设过程中的侧向延伸位置的调节；

所述横向角度调节微距调节结构的内侧固定连接有电缆自动夹紧敷设防抖脱落结构，所述电缆自动夹紧敷设防抖脱落结构用于自动化夹紧电缆完成敷设带动，并避免电缆在敷设过程中中途脱落。

优选地，所述横向敷设引导带动结构包括定位支撑搭载座、外装定位盖板、第一电机、主动带轮、从动带轮、传动带、辅助引导滑轨和同步位移导块，所述定位支撑搭载座一侧的顶端焊接有辅助引导滑轨，所述定位支撑搭载座另一侧的顶端通过螺钉固定连接有外装定位盖板，所述外装定位盖板一端的顶端通过螺钉固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主动带轮，所述外装定位盖板另一端的内侧转动连接有从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间套接有传动带，所述辅助引导滑轨的顶端滑动连接有同步位移导块，所述同步位移导块的一侧与传动带套接。

优选地，所述高度调节引导结构包括第一动力输出搭载块、第二电机、第一偏心带动板、动导行程架、第三电机、输出螺杆、辅助光杆和同动带动块，所述第一动力输出搭载块的内侧通过螺钉固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一偏心带动板，所述第一偏心带动板的顶端焊接有动导行程架，所述动导行程架的顶端通过螺钉固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有输出螺杆，所述动导行程架的内部还固定连接有两个辅助光杆，所述输出螺杆的外侧通过螺纹连接有同动带动块，所述同动带动块内部两侧与辅助光杆滑动连接，所述横向角度调节微距调节结构与同动带动块一侧的底端固定连接。

优选地，所述横向角度调节微距调节结构包括液压活塞缸、内装搭载架、步进电机、第二偏心带动板和定位销柱，所述液压活塞缸的输出端固定连接有内装搭载架，所述内装搭载架的一侧通过螺钉固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有第二偏心带动板，且所述内装搭载架内部的另一侧也转动连接有第二偏心带动板，所述第二偏心带动板的内侧焊接有定位销柱，所述定位销柱的外侧卡接有电缆自动夹紧敷设防抖脱落结构。