[发明专利]电动装载机的制动力分配控制方法、制动系统及制动方法

权利要求书

1.一种电动装载机的制动力分配控制方法，其特征在于，包括：

S101、计算电动装载机当前所需总制动力；

S102、对电动装载机当前所处工况进行判断；

S103、若判断电动装载机处于装载作业工况时，进一步判断电动刹车系统当前所能提供的电制动力是否≥总制动力，若判断电动刹车系统当前所能提供的电制动力≥总制动力，则控制电动刹车系统提供全部制动力；若判断电动刹车系统当前所能提供的电制动力＜总制动力，则控制电动刹车系统提供电制动力的同时，控制机械刹车系统提供的制动力的大小为总制动力与电制动力的差值；若判断电动装载机处于转场工况时，控制电动刹车系统提供的电制动力为总制动力的50～95%，控制机械刹车系统提供的制动力的大小为总制动力与电制动力的差值。

2.根据权利要求1所述的制动力分配控制方法，其特征在于，所述S102包括：

当监测到电动装载机的挡位结构有换挡动作，且操作手柄有操作动作时，则判断电动装载机处于作业工况，否则判断电动装载机处于转场工况。

3.根据权利要求2所述的制动力分配控制方法，其特征在于，所述换挡动作为电动装载机的挡位按照前进挡——空挡——后退挡的次序循环变化，挡位循环变化在60秒内出现次数大于2次。

4.根据权利要求1所述的制动力分配控制方法，其特征在于，所述S103前，还包括：

判断机械刹车系统是否失效，以及判断电动刹车系统是否出现故障或者满足启动条件；若判断机械刹车系统未失效，且电动刹车系统未出现故障、并满足启动条件，则执行S103。

5.根据权利要求4所述的制动力分配控制方法，其特征在于，若判断机械刹车系统失效时，则控制紧急停车/驻车机构启动，不再执行S103；

和/或

若判断机械刹车系统未失效，且判断电动刹车系统出现故障或者不满足启动条件时，则控制机械刹车系统提供全部制动力，不再执行S103。

6.根据权利要求5所述的制动力分配控制方法，其特征在于，根据获取的电机控制器和动力电池组管理系统（BMS）反馈的信息判断电动刹车系统是否满足启动条件。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的制动力分配控制方法，其特征在于，若判断电动装载机处于转场工况时，控制电动刹车系统提供的电制动力为总制动力的80%，控制机械刹车系统提供的制动力为总制动力的20%；

和/或

所述机械刹车系统为气动液压刹车系统、或者液压刹车系统、或者气动刹车系统。

8.一种整车控制器，其特征在于，包括处理器、存储器，以及用于连接所述处理器和所述存储器的总线，所述存储器用于存储操作指令，所述处理器用于通过调用所述操作指令，执行上述权利要求1-7中任一项所述的电动装载机的制动力分配控制方法。

9.一种电动装载机的制动方法，其特征在于，包括：

监测刹车踏板的刹车踏板角度，并向整车控制器发送刹车踏板角度信息，所述刹车踏板角度信息用于所述整车控制器计算电动装载机当前所需总制动力；

监测电动装载机的挡位结构的换挡动作以及操作手柄的操作动作，并向所述整车控制器发送挡位动作信号、操作动作信号，所述挡位动作信号、操作动作信号被所述整车控制器处理成工况信息用于所述整车控制器对电动装载机当前所处工况进行判断；

或监测电动装载机的挡位结构的换挡动作以及操作手柄的操作动作，对获取的挡位动作信号、操作动作信号处理成工况信息，并向所述整车控制器发送，所述工况信息用于所述整车控制器对电动装载机当前所处工况进行判断；

所述整车控制器执行权利要求1-7中任一项所述的电动装载机的制动力分配控制方法。