[发明专利]电动装载机的制动力分配控制方法、制动系统及制动方法

说明书

本发明提供一种电动装载机的制动力分配控制方法、制动系统及制动方法，包括计算电动装载机所需总制动力；判断电动装载机处于装载作业工况时，若电动刹车系统当前所能提供的电制动力≥总制动力，则控制电动刹车系统提供全部制动力，若电制动力＜总制动力，则控制电动刹车系统提供电制动力的同时控制机械刹车系统提供的制动力为总制动力与电制动力的差值；判断电动装载机处于转场工况时，控制电动刹车系统提供的电制动力为总制动力的50～95%，控制机械刹车系统提供的制动力为总制动力与电制动力的差值，达到了根据电动装载机工况合理分配制动力，最大限度回收能量的技术效果。

技术领域

本发明涉及制动技术领域，尤其是涉及一种电动装载机的制动力分配控制方法、整车控制器、制动方法、制动系统及电动装载机。

背景技术

装载机广泛应用于土壤、沙石、矿产等散料的铲运、装载以及基建施工等领域。

业界所用的装载机普遍采用内燃机作为动力源。由于燃油价格不断增长，使得燃油动力驱动的装载机的运营成本不断提高；同时尾气会造成严重的大气污染。因此，电动装载机作为一种有效的替代技术产品逐步被人们接受。

目前，电动装载机采用气动刹车技术方案。其中，电源从电池组获取直流电，并将直流电转换成交流电，供给电机使用，电机驱动气泵，为储气罐打气。当司机踩下刹车踏板时，气路打开，推动液压系统，操作刹车执行机构。在该方案下，装载机的动能完全被刹车片的摩擦力消耗，能量没有回收，造成整车能耗大，作业时间短。

为了对能量进行回收，现有的装载机的刹车系统包括电机制动系统和液压制动系统，电机制动系统通过控制电机处于发电状态，传动机构拖动电机发电实现能量回收制动，目前的装载机的刹车系统在电机制动系统和液压制动系统的制动力的分配是通过根据电比例阀的阀前压力，以及整机的行进速度来进行，在制动力分配方面不够合理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够根据电动装载机的工况，对气动刹车系统和电动刹车系统的制动力进行合理分配的电动装载机的制动系统、制动方法及电动装载机，以解决了现有技术中存在的不能根据装载机的工况对制动力进行合理分配，从而不能最大限度地回收能量的技术问题。

本发明提供的一种电动装载机的制动力分配控制方法 ，包括：

S101、计算电动装载机当前所需总制动力；

S102、对电动装载机当前所处工况进行判断；

S103、若判断电动装载机处于装载作业工况时，进一步判断电动刹车系统当前所能提供的电制动力是否≥总制动力，若判断电动刹车系统当前所能提供的电制动力≥总制动力，则控制电动刹车系统提供全部制动力；若判断电动刹车系统当前所能提供的电制动力＜总制动力，则控制电动刹车系统提供电制动力的同时，控制机械刹车系统提供的制动力的大小为总制动力与电制动力的差值；若判断电动装载机处于转场工况时，控制电动刹车系统提供的电制动力为总制动力的50～95%，控制机械刹车系统提供的制动力的大小为总制动力与电制动力的差值。

所述S102包括：

当监测到电动装载机的挡位结构有换挡动作，且操作手柄有操作动作时，则判断电动装载机处于作业工况，否则判断电动装载机处于转场工况。

所述换挡动作为电动装载机的挡位按照前进档——空挡——后退档的次序循环变化，挡位循环变化在60秒内出现次数大于2次。

所述S103前，还包括：

判断机械刹车系统是否失效，以及判断电动刹车系统是否出现故障或者满足启动条件；若判断机械刹车系统未失效，且电动刹车系统未出现故障、并满足启动条件，则执行S103。

若判断机械刹车系统失效时，则控制紧急停车/驻车机构启动，不再执行S103；

和/或