[发明专利]一种植物图像采集装置的固定支架

权利要求书

1.一种植物图像采集装置的固定支架，其特征在于，包括底座（1）、设置在底座（1）上的竖杆（2）、通过十字连接块（4）连接在竖杆（2）上的水平杆（3）和设置在水平杆（3）上的夹持组件（5）；

所述底座（1）包括壳体（111）以及设置壳体（111）内部的移动机构和固定机构；所述壳体（111）内部设有隔板（114），所述隔板（114）上设置有驱动移动机构和固定机构交替从壳体（111）的底部伸出驱动机构；

所述驱动机构包括垂向贯穿设置在隔板（114）上的第一齿条（106）和第二齿条（108），所述隔板（114）上设置有电机，所述电机的轴端设置有均与第一齿条（106）和第二齿条（108）啮合的齿轮（107），所述第一齿条（106）与移动机构连接，所述第二齿条（108）与固定机构连接；

所述移动机构包括位于壳体（111）内部的连接框架，所述连接框架的底面上安装有万向轮（117），所述连接框架与第一齿条（106）连接；所述连接框架包括水平设置的“口”形框（115）和垂向设置“门”形框（119），所述“口”形框（115）的底面设置有连接万向轮（117）的连接柱（116），所述“门”形框（119）的底部设置在所述“口”形框（115）上，顶部与第一齿条（106）连接；

所述固定机构包括与第二齿条（108）连接的吸盘（118），所述吸盘（118）设置有通气管（110），所述通气管（110）与真空泵（112）连接，所述真空泵（112）设置在隔板（114）上，所述真空泵（112）的排气口（113）设置在壳体（111）外；

还包括定位机构，所述定位机构包括设置在隔板（114）的底面上的第一电磁铁（105）、设置在“口”形框（115）顶面上且与第一电磁铁（105）配合的第一铁块（103）、设置在壳体（111）底部内侧壁上的第二电磁铁（101）和设置在连接柱（116）上且与第二电磁铁（101）配合的第二铁块（102）；

还包括控制器、设置在壳体（111）内侧壁上的第一传感器（104）和第二传感器（120），所述控制器与电机、第一电磁铁（105）、第二电磁铁（101）、第一传感器（104）和第二传感器（120）连接。

2.根据权利要求1所述的植物图像采集装置的固定支架，其特征在于，所述夹持组件（5）包括设置在水平杆（3）上的第一夹板和与第一夹板配合夹持的第二夹板；所述第一夹板与第二夹板通过螺钉连接，所述第一夹板与第二夹板设置的开口形成夹持腔。