[发明专利]一种植物图像采集装置的固定支架

说明书

本发明提供了一种植物图像采集装置的固定支架，其包括底座、设置在底座上的竖杆、通过十字连接块连接在竖杆上的水平杆和设置在水平杆上的夹持组件；底座包括壳体、以及设置壳体内部的移动机构和固定机构；壳体内部设有隔板，隔板上设置有驱动机构，驱动机构使移动机构或固定机构交替从壳体的底部伸出，使固定支架成移动或固定。设置的十字连接块，可以使水平杆和夹持组件在竖杆上升降以及转动，使夹持在夹持组件上的图像采集装置多角度拍摄采集根系。

技术领域

本发明涉及植物采集支撑技术领域，具体涉及一种植物图像采集装置的固定支架。

背景技术

随着植物表型组学的快速发展，采集大量更加完整的植物图像显得尤为重要。这项采集工作，对于植物三维模型的建立过程具有重要意义。将植物固定在支架上，便于使用拍照设备采集植物的图像。

但是现有支架角度单一，在采集图像信息时，容易破坏植物叶片根系，导致采集的信息量不足。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供了一种植物图像采集装置的固定支架，其目的是解决支架角度单一的问题。

为了实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

提供一种植物图像采集装置的固定支架，其包括底座、设置在底座上的竖杆、通过十字连接块连接在竖杆上的水平杆和设置在水平杆上的夹持组件；

底座包括壳体、以及设置壳体内部的移动机构和固定机构；壳体内部设有隔板，隔板上设置有驱动移动机构和固定机构交替从壳体的底部伸出驱动机构；

驱动机构包括垂向贯穿设置在隔板上第一齿条和第二齿条，隔板上设置有电机，电机的轴端设置有位于第一齿条和第二齿条之间且与第一齿条和第二齿条均啮合的齿轮，第一齿条与移动机构连接，第二齿条与固定机构连接。

本发明的有益效果为：在本方案中，设置的十字连接块，可以使水平杆和夹持组件在竖杆上升降以及转动，使夹持在夹持组件上的图像采集装置多角度拍摄采集根系。

进一步，移动机构包括位于壳体内部的连接框架，连接框架的底面上安装有万向轮，连接框架与第一齿条连接。

进一步，连接框架包括水平设置的“口”形框和垂向设置“门”形框，“口”形框的底面设置有连接万向轮的连接柱，“门”形框的底部设置在“口”形框上，顶部与第一齿条连接。设置的“口”形框和“门”形框的作用均为避免与固定机构接触，同时还可以起到连接万向轮。

进一步，固定机构包括与第二齿条连接的吸盘，吸盘设置有通气管，通气管与真空泵连接，真空泵设置在隔板上，真空泵的排气口设置在壳体外。

进一步，还包括定位机构，定位机构包括设置在隔板的底面上的第一电磁铁、设置在“口”形框顶面上且与第一电磁铁配合的第一铁块、设置在壳体底部内侧壁上的第二电磁铁和设置在连接柱上且与第二电磁铁配合的第二铁块；保护管起到保护通气管的作用。

进一步，还包括控制器、设置在壳体内侧壁上的第一传感器和第二传感器，控制器与电机、第一电磁铁、第二电磁铁、第一传感器和第二传感器连接。

进一步，夹持组件包括设置在水平杆上的第一夹板和与第一夹板配合夹持的第二夹板；第一夹板与第二夹板通过螺钉连接，第一夹板与第二夹板设置的开口形成夹持腔。

除了上面所描述的本发明解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本发明提供所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：