[发明专利]自主导航系统

权利要求书

1.一种自主导航系统，被配置为安装在车辆中并且选择性地使能所述车辆的自主导航，其中所述自主导航系统包括：

至少一个处理器；和

存储器，存储程序指令，所述程序指令当被所述至少一个处理器执行时使得所述自主导航系统：

在去往目的地的路线的手动导航期间：

评估所述路线的至少一部分的另选路线的特征来确定所述另选路线的所述特征的置信度指标超过阈值置信度指示；

显示使能将所述车辆沿所述另选路线而不是所述路线的所述部分自主导航到所述目的地的提议；和

响应于接收接受所述提议的请求，使能将所述车辆沿着所述另选路线自主导航到所述目的地。

2.根据权利要求1所述的自主导航系统，其中所述存储器还存储程序指令，所述程序指令当被所述至少一个处理器执行时还使得所述自主导航系统：

根据在沿着所述另选路线的所述车辆的一次或多次先前手动导航期间捕获的传感器数据来生成所述另选路线的所述特征。

3.根据权利要求2所述的自主导航系统，其中所述存储器还存储程序指令，所述程序指令当被所述至少一个处理器执行时还使得所述自主导航系统将所述另选路线的所述特征经由导航监测系统的网络接口发送给所述导航监测系统。

4.根据权利要求2所述的自主导航系统，其中所述存储器还存储程序指令，所述程序指令当被所述至少一个处理器执行时还使得所述自主导航系统：

在沿着所述另选路线的所述车辆的所述一次或多次先前手动导航之前，显示手动导航所述另选路线的提议以使得所述另选路线的自主导航能够随后被使能。

5.根据权利要求1所述的自主导航系统，其中所述存储器还存储程序指令，所述程序指令当被所述至少一个处理器执行时还使得所述自主导航系统：

经由导航监测系统的网络接口从所述导航监测系统接收所述另选路线的所述特征。

6.根据权利要求5所述的自主导航系统，其中根据由安装在导航了所述另选路线的另一车辆处的另一自主导航系统捕获的传感器数据生成所述另选路线的所述特征。

7.根据权利要求1所述的自主导航系统，其中所述存储器还存储程序指令，所述程序指令当被所述至少一个处理器执行时还使得所述自主导航系统识别所述另选路线包括与所述路线的共同目的地位置。

8.一种方法，包括：

由自主导航系统执行：

在去往目的地的路线的手动导航期间：

评估所述路线的至少一部分的另选路线的特征来确定所述另选路线的所述特征的置信度指标超过阈值置信度指示；

显示使能将所述车辆沿所述另选路线而不是所述路线的所述部分自主导航到所述目的地的提议；和

响应于接收接受所述提议的请求，使能将所述车辆沿着所述另选路线自主导航到所述目的地。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：

根据在沿着所述另选路线的所述车辆的一次或多次先前手动导航期间捕获的传感器数据来生成所述另选路线的所述特征。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括将所生成的所述另选路线的所述特征经由导航监测系统的网络接口发送到所述导航监测系统。

11.根据权利要求9所述的方法，还包括：

在沿着所述另选路线的所述车辆的所述一次或多次先前手动导航之前，显示手动导航所述另选路线的提议以使得所述另选路线的自主导航能够随后被使能。

12.根据权利要求8所述的方法，还包括经由导航监测系统的网络接口从所述导航监测系统接收所述另选路线的所述特征。

13.根据权利要求12所述的方法，其中根据由安装在导航了所述另选路线的另一车辆处的另一自主导航系统捕获的传感器数据生成所述另选路线的所述特征。