[发明专利]路面病害检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质

权利要求书

1.一种路面病害检测方法，包括：

对道路视频进行图像抽取，以生成道路图像；

将所述道路图像输入至预设的路面病害检测模型，以生成路面病害信息组；

确定所述道路图像对应的图像定位信息；

基于所述图像定位信息，对所述路面病害信息组和所述道路图像进行融合，得到融合路面病害图像；

将所述融合路面病害图像作为路面病害检测结果发送至显示终端以供显示；

其中，基于所述图像定位信息，对所述路面病害信息组和所述道路图像进行融合，得到融合路面病害图像，包括：

对所述路面病害信息组中的各个路面病害信息进行病害类型识别，得到路面病害类型信息组；

响应于确定所述路面病害类型信息组中存在与预设的类型信息相匹配的路面病害类型信息，将所匹配的路面病害类型信息从所述路面病害类型信息组中进行移除，得到移除后类型信息组；

基于所述图像定位信息，将所述道路图像和所述路面病害信息组中与所述移除后类型信息组中各个移除后类型信息相匹配的路面病害信息进行融合，得到融合路面病害图像；

其中，所述基于所述图像定位信息，对所述路面病害信息组和所述道路图像进行融合，得到融合路面病害图像，还包括：

响应于确定所述路面病害类型信息组中不存在与所述预设的类型信息相匹配的路面病害类型信息，将所述路面病害信息组和所述道路图像进行融合，得到融合路面病害图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对道路视频进行图像抽取，以生成道路图像，包括：

获取车辆的速度值；

根据所述速度值，对所述道路视频进行图像抽取，以生成道路图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述将所述道路图像输入至预设的路面病害检测模型，以生成路面病害信息组之前，所述方法还包括：

对所述道路图像进行光照均匀化处理，得到处理后道路图像；

对所述处理后道路图像进行图像语义识别，得到道路语义图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述路面病害检测模型包括路面病害检测模块和路面病害处理模块；以及

所述将所述道路图像输入至预设的路面病害检测模型，以生成路面病害信息组，包括：

将所述道路语义图像输入至所述路面病害检测模块，以生成路面病害检测信息组集合；

将所述路面病害检测信息组集合输入至所述路面病害处理模块，以生成路面病害信息组。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

确定所述道路图像对应的时间戳；

对所述时间戳、所述道路图像和所述图像定位信息进行存储；

对所述路面病害信息组或所述移除后类型信息组中移除后类型信息对应的路面病害信息进行存储。