[发明专利]路面病害检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质

说明书

本公开的实施例公开了路面病害检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：第一生成单元，被配置成对道路视频进行图像抽取，以生成道路图像；第二生成单元，被配置成将上述道路图像输入至预设的路面病害检测模型，以生成路面病害信息组；确定单元，被配置成确定上述道路图像对应的图像定位信息；融合单元，被配置成基于上述图像定位信息，对上述路面病害信息组和上述道路图像进行融合，得到融合路面病害图像；发送单元，被配置成将上述融合路面病害图像作为路面病害检测结果发送至显示终端以供显示。该实施方式可以提高生成路面病害检测结果的效率。

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及路面病害检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

随着道路基础设施建设的不断完善，道路交通越来越发达，道路受到载荷量、通行量、自然因素的影响，会出现不同程度的道路损害，出现道路损害的情况也将越来越普遍，对道路巡检与道路养护也会提出更高的要求。目前，在进行路面病害检测时，通常采用人工巡检的方式记录路面病害检测结果。

然而，当采用上述方式进行路面病害检测时，经常会存在如下技术问题：

第一，通过人工巡检方式记录路面病害检测结果的效率较低；

第二，不能实时的将路面病害检测结果同步至车辆显示终端，难以为用户提供更加准确的路面信息，从而，降低了车辆驾驶的安全性。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了路面病害检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种障碍物信息生成方法，该方法包括：对道路视频进行图像抽取，以生成道路图像；将上述道路图像输入至预设的路面病害检测模型，以生成路面病害信息组；确定上述道路图像对应的图像定位信息；基于上述图像定位信息，对上述路面病害信息组和上述道路图像进行融合，得到融合路面病害图像；将上述融合路面病害图像作为路面病害检测结果发送至显示终端以供显示。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种障碍物信息生成装置，装置包括：第一生成单元，被配置成对道路视频进行图像抽取，以生成道路图像；第二生成单元，被配置成将上述道路图像输入至预设的路面病害检测模型，以生成路面病害信息组；确定单元，被配置成确定上述道路图像对应的图像定位信息；融合单元，被配置成基于上述图像定位信息，对上述路面病害信息组和上述道路图像进行融合，得到融合路面病害图像；发送单元，被配置成将上述融合路面病害图像作为路面病害检测结果发送至显示终端以供显示。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。