[发明专利]一种新型智慧斑马线系统

权利要求书

1.一种新型智慧斑马线系统，其特征在于，包括斑马线检测区域、两组机动车检测区域、多组发光道钉以及与发光道钉电性连接的硬件控制系统，两组所述机动车检测区域对称安装在斑马线检测区域两侧，多组所述发光道钉对称分布在斑马线检测区域两侧，所述硬件控制系统与发光道钉数据互通连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型智慧斑马线系统，其特征在于：所述硬件控制系统包括数据采集模块、检测模块以及声光控制模块，所述数据采集模块对应装配在斑马线检测区域一侧，所述检测模块与数据采集模块双向连接，所述检测模块与声光控制模块双向连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型智慧斑马线系统，其特征在于：所述数据采集模块具体为激光雷达，激光雷达装配在斑马线检测区域一侧，且激光雷达对斑马线监测区域内行人以及机动车检测区域上的车辆进行实时的动态数据采集，以及对精确采集道路环境信息，采用的激光雷达距离分辨率可达1cm级，抗干扰能力强。

4.根据权利要求2所述的一种新型智慧斑马线系统，其特征在于：所述检测模块具体为工控机，工控机对数据采集模块获取数据的实时处理，该工控机检测模块的算力能够支持多线程处理图像信息，进行多线程并行计算。

5.根据权利要求2所述的一种新型智慧斑马线系统，其特征在于：所述声光控制模块具体为控制电路，控制电路与工控机通过485通信进行双向数据互通，能够实时地向声光控制模块传送检测信息，实现警示提醒功能，且声光控制模块符合相应的安全规范，同时控制电路与发光道钉电性连接，确保后续进行实时的警示提醒工作。

6.根据权利要求2所述的一种新型智慧斑马线系统，其特征在于：所述声光控制模块可增设LED显示屏和语音警示模块等作为声光模块。

7.根据权利要求1所述的一种新型智慧斑马线系统，其特征在于：还包括软件控制系统，所述软件控制系统与硬件控制系统对应连接，所述软件控制系统包括数据采集、目标采集以及声光响应，所述软件控制系统包括数据采集、目标采集以及声光响应与数据采集模块、检测模块以及声光控制模块对应数据互通。

8.根据权利要求7所述的一种新型智慧斑马线系统，其特征在于：所述数据采集负责接受激光雷达数据，并将位置角度数据包转换为点云图像，本系统设计的数据采集软件部分可以兼容激光雷达常用的UDP协议和LDCP(LiDAR Data and Control Protocol)协议，面对市场上大多数激光雷达，本系统均可以有效采集雷达数据，具备拓展性和可靠性。

9.根据权利要求7所述的一种新型智慧斑马线系统，其特征在于：所述目标采集负责检测车辆行人，并将检测结果发送给声光控制模块，本系统采用目标检测算法，用来检测干扰物、车辆和行人，固体检测算法屏蔽干扰物，多尺度行人检测方法实现准确的行人检测，最后针对车辆检测，分段式车辆检测算法和图匹配检测算法以实现良好的检测效果。

10.根据权利要求7所述的一种新型智慧斑马线系统，其特征在于：所述声光响应采用单片机对发光道钉进行控制，驱使发光道钉进行警示工作。