[发明专利]一种新型智慧斑马线系统

说明书

本发明公开一种新型智慧斑马线系统，包括斑马线检测区域、两组机动车检测区域、多组发光道钉以及与发光道钉电性连接的硬件控制系统。本发明利用激光雷达实现高实时性检测，系统的响应时间达100ms级别，实现高精度检测，车辆行人检测准确率均达95.0％以上，系统硬件功能完善，声光系统对车辆司机和行人警示效果明显，整体具有安全性、实用性和稳定性，保证了斑马线处的稳定通行，降低了交通事故的发生，且在软件控制系统辅助下，采用固体检测算法屏蔽干扰物，设计了多尺度行人检测方法实现准确的行人检测，最后针对车辆检测，本系统设计了分段式车辆检测算法和图匹配检测算法以实现良好的检测效果，进一步加强了设备运行的安全性。

技术领域

本发明涉及交通道路安全技术领域，具体为一种新型智慧斑马线系统。

背景技术

智慧交通作为未来交通系统的重要发展方向，是一种融合了信息技术、计算机技术、传感器技术以及人工智能的综合性应用，智慧交通作为科技发展的产物，是智能城市发展的需要，对于城市交通文明建设具有重要意义。

我国城市交通具有典型的混合组成特性，在与车辆的路权分配和竞争中，行人往往处于劣势，人车交通事故往往是由人车交通冲突、交通行为不规范引起，城市中行人交通需求较大，同时行人过街路段往往存在较大安全隐患，这会影响人车交通流的正常运行，因此在交通事故多发区域，能否有效、实时、醒目地警示司机和行人，减少乃至杜绝人车事故是城市智能交通管理的重要课题。

传统的装置在如下不足：现在越来越多的行人在过马路时低头玩手机，给自己和他人的生命安全带来了极大的安全隐患，极易在斑马线处出现交通事故；

其一现有市面具有基于摄像头进行安全提醒的设备，但是这种安全提醒设备实时性差，一般基于深度学习模型的检测速度慢，需要通过bounding box判断目标位置，存在一定定位误差，其次，摄像头系统需要足够大的算力支持深度学习，系统成本高；第三，摄像头在夜间环境下人车检测效果不理想；

其二现有市面具有基于光幕传感器的安全提醒设备，但是无法检测车辆，只能检测行人，检测盲区多，无法同时统计交通流量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型智慧斑马线系统，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型智慧斑马线系统，包括斑马线检测区域、两组机动车检测区域、多组发光道钉以及与发光道钉电性连接的硬件控制系统，两组所述机动车检测区域对称安装在斑马线检测区域两侧，多组所述发光道钉对称分布在斑马线检测区域两侧，所述硬件控制系统与发光道钉数据互通连接。

作为本技术方案的进一步优选的，所述硬件控制系统包括数据采集模块、检测模块以及声光控制模块，所述数据采集模块对应装配在斑马线检测区域一侧，所述检测模块与数据采集模块双向连接，所述检测模块与声光控制模块双向连接。

作为本技术方案的进一步优选的，所述数据采集模块具体为激光雷达，激光雷达装配在斑马线检测区域一侧，且激光雷达对斑马线监测区域内行人以及机动车检测区域上的车辆进行实时的动态数据采集，以及对精确采集道路环境信息，采用的激光雷达距离分辨率可达1cm级，抗干扰能力强。

作为本技术方案的进一步优选的，所述检测模块具体为工控机，工控机对数据采集模块获取数据的实时处理，该工控机检测模块的算力能够支持多线程处理图像信息，进行多线程并行计算。

作为本技术方案的进一步优选的，所述声光控制模块具体为控制电路，控制电路与工控机通过485通信进行双向数据互通，能够实时地向声光控制模块传送检测信息，实现警示提醒功能，且声光控制模块符合相应的安全规范，同时控制电路与发光道钉电性连接，确保后续进行实时的警示提醒工作。

作为本技术方案的进一步优选的，所述声光控制模块可增设LED显示屏和语音警示模块等作为声光模块。