[发明专利]一种基于超高压水拆除艇体橡胶瓦的装置及方法

权利要求书

1.一种基于超高压水拆除艇体橡胶瓦的装置，包括超高压水泵机组(1)、超高压胶管(2)、自动化拆瓦工装(3)、脚踏阀(4)和真空回收机(5)，其特征在于：所述超高压水泵机组(1)通过超高压胶管(2)与自动化拆瓦工装(3)连接，所述超高压胶管(2)上设置有脚踏阀(4)，所述自动化拆瓦工装(3)通过回收管(6)与真空回收机(5)连接；

所述自动化拆瓦工装(3)包括框体(31)、纵向移动机构(32)、横梁(33)、横向移动机构(34)和冲洗模组(35)，所述框体(31)的上方设置有横梁(33)，所述横梁(33)的内部设置有横向移动机构(34)，所述横向移动机构(34)上固定有冲洗模组(35)，所述横梁(33)的底部一端固定在纵向移动机构(32)上，所述横梁(33)的底部另一端固定有滑块(331)，所述滑块(331)与导轨(38)滑动配合，所述纵向移动机构(32)和导轨(38)均固定在框体(31)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种基于超高压水拆除艇体橡胶瓦的装置，其特征在于，所述冲洗模组(35)通过纵向移动机构(32)实现纵向移动，所述纵向移动机构(32)包括第一电机(321)、第一丝杆(322)、第一轴承座(323)和第一螺母座(324)，所述第一电机(321)的输出轴与第一丝杆(322)的一端固定连接，所述第一丝杆(322)的另一端与第一轴承座(323)转动连接，所述第一电机(321)和第一轴承座(323)均固定在框体(31)的顶部，所述第一丝杆(322)上活动套设有第一螺母座(324)，所述第一螺母座(324)的底部与导轨(38)滑动配合，所述第一螺母座(324)的顶部与横梁(33)的底部一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于超高压水拆除艇体橡胶瓦的装置，其特征在于，所述冲洗模组(35)通过横向移动机构(34)实现横向移动，所述横向移动机构(34)包括第二电机(341)、第二丝杆(342)、第二轴承座(343)和第二螺母座(344)，所述第二电机(341)的输出轴与第二丝杆(342)的一端固定连接，所述第二丝杆(342)的另一端与第二轴承座(343)转动连接，所述第二电机(341)和第二轴承座(343)均固定在横梁(33)的内部空腔中，所述第二丝杆(342)上活动套设有第二螺母座(344)。

4.根据权利要求1所述的一种基于超高压水拆除艇体橡胶瓦的装置，其特征在于，所述冲洗模组(35)包括箱体(351)、滑板(352)、自旋转高压水喷枪(353)和喷枪旋转电机(354)，所述箱体(351)的背面通过螺栓固定有滑板(352)，所述滑板(352)与第二螺母座(344)固定连接，且所述滑板(352)与横梁(33)侧面的滑槽(332)滑动配合，所述箱体(351)的顶部设置有喷枪旋转电机(354)，所述箱体(351)的顶部设置有四个呈矩阵状分布的自旋转高压水喷枪(353)，所述喷枪旋转电机(354)用于带动自旋转高压水喷枪(353)自旋转。

5.根据权利要求4所述的一种基于超高压水拆除艇体橡胶瓦的装置，其特征在于，所述冲洗模组(35)还包括进水管(355)，所述进水管(355)设置在箱体(351)的侧面，所述进水管(355)的一端与自旋转高压水喷枪(353)连接，所述进水管(355)的另一端与超高压胶管(2)的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于超高压水拆除艇体橡胶瓦的装置，其特征在于，所述自动化拆瓦工装(3)还包括回收围栏(36)，所述回收围栏(36)安装在框体(31)的内侧下端，所述回收围栏(36)上设置有出料管(361)，所述出料管(361)与回收管(6)的一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于超高压水拆除艇体橡胶瓦的装置，其特征在于，所述自动化拆瓦工装(3)还包括吸附机构(37)，所述吸附机构(37)包括真空管(372)和多个真空吸盘(371)，多个所述真空吸盘(371)均匀设置在框体(31)的底部，所述真空管(372)与真空吸盘(371)相连通。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种基于超高压水拆除艇体橡胶瓦的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：启动吸附机构(37)，通过吸附机构(37)将整个自动化拆瓦工装(3)固定于艇体橡胶瓦表面；

S2：启动超高压水泵机组(1)，待其压力达到2400MPa后，打开脚踏阀(4)，待自旋转高压水喷枪(353)喷射超高压水时，启动真空回收机(5)；

S3：通过纵向移动机构(32)控制自旋转高压水喷枪(353)纵向移动，通过横向移动机构(34)控制自旋转高压水喷枪(353)横向移动，经两次自动循环往复喷射超高压水直至完全拆除艇体橡胶瓦、粘胶和底涂至钢材出白；

S4：拆除橡胶瓦残料自动回收到真空回收机(5)的沉淀箱中，其经沉淀后，将残料打包集中管理。