[发明专利]一种基于超高压水拆除艇体橡胶瓦的装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于超高压水拆除艇体橡胶瓦的装置及方法，涉及潜艇技术领域。本发明包括超高压水泵机组、超高压胶管、自动化拆瓦工装、脚踏阀和真空回收机，超高压水泵机组通过超高压胶管与自动化拆瓦工装连接，超高压胶管上设置有脚踏阀，自动化拆瓦工装通过回收管与真空回收机连接；自动化拆瓦工装包括框体、纵向移动机构、横梁、横向移动机构和冲洗模组。本发明通过设置超高压水泵机组、超高压胶管、自动化拆瓦工装和真空回收机，使得该装置可以安全、高效地进行艇体橡胶瓦的拆除和回收橡胶瓦残料，解决了人工拆除方法，施工人员劳动强度大、生产效率低，拆除后橡胶瓦残留、粘胶、底漆需要二次打磨，费工费力，施工周期长等缺点。

技术领域

本发明属于潜艇技术领域，特别是涉及一种基于超高压水拆除艇体橡胶瓦的装置及方法。

背景技术

消声橡胶瓦是随现代吸声材料的发展而逐渐成熟起来的一种新型潜艇隐身装备，消声橡胶瓦技术作为一种有效的抑制噪声振动、降低本艇声目标强度、提高潜艇隐蔽性的手段，已被世界各海军强国广泛采用。

消声瓦的功用包括：第一，能够吸收对方主动雷达发出的声呐波，即利用消声瓦材料的阻尼作用和瓦内空腔或填充物的作用，使对方发射出的声波波形发生变化，将声能转换为热能消耗掉，从而使折射回去的声波能量大为降低，达到急剧减少主动声呐探测的目的；第二，能够隔离潜艇内部噪声向艇外辐射。

随着潜艇在水里的长时间服役，高盐度和湿度的海水容易导致表皮破损，消声橡胶瓦的粘合强度逐渐变低，粘合强度不足容易导致橡胶瓦脱落，如果消音瓦脱落，潜艇不但会面临更大阻力，而且反而会增大噪音，且隔离辐射、防腐蚀等性能受到极大的影响，故必须定期对消声橡胶瓦进行更换维护，但是现有艇体橡胶瓦的拆除，一般采用人工拆除方法，施工人员劳动强度大，生产效率低、拆除后橡胶瓦残留、粘胶、底漆需要二次打磨，费工费力，施工周期长等缺点。

因此，现有的人工拆除方法，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于超高压水拆除艇体橡胶瓦的装置及方法，通过设置超高压水泵机组、超高压胶管、自动化拆瓦工装和真空回收机，使得该装置可以安全、高效地进行艇体橡胶瓦的拆除和回收橡胶瓦残料，解决了人工拆除方法，施工人员劳动强度大、生产效率低，拆除后橡胶瓦残留、粘胶、底漆需要二次打磨，费工费力，施工周期长等缺点。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于超高压水拆除艇体橡胶瓦的装置，包括超高压水泵机组、超高压胶管、自动化拆瓦工装、脚踏阀和真空回收机，所述超高压水泵机组通过超高压胶管与自动化拆瓦工装连接，所述超高压胶管上设置有脚踏阀，所述自动化拆瓦工装通过回收管与真空回收机连接；

所述自动化拆瓦工装包括框体、纵向移动机构、横梁、横向移动机构和冲洗模组，所述框体的上方设置有横梁，所述横梁的内部设置有横向移动机构，所述横向移动机构上固定有冲洗模组，所述横梁的底部一端固定在纵向移动机构上，所述横梁的底部另一端固定有滑块，所述滑块与导轨滑动配合，所述纵向移动机构和导轨均固定在框体的顶部。

进一步地，所述冲洗模组通过纵向移动机构实现纵向移动，所述纵向移动机构包括第一电机、第一丝杆、第一轴承座和第一螺母座，所述第一电机的输出轴与第一丝杆的一端固定连接，所述第一丝杆的另一端与第一轴承座转动连接，所述第一电机和第一轴承座均固定在框体的顶部，所述第一丝杆上活动套设有第一螺母座，所述第一螺母座的底部与导轨滑动配合，所述第一螺母座的顶部与横梁的底部一端固定连接。

进一步地，所述冲洗模组通过横向移动机构实现横向移动，所述横向移动机构包括第二电机、第二丝杆、第二轴承座和第二螺母座，所述第二电机的输出轴与第二丝杆的一端固定连接，所述第二丝杆的另一端与第二轴承座转动连接，所述第二电机和第二轴承座均固定在横梁的内部空腔中，所述第二丝杆上活动套设有第二螺母座。