[发明专利]一种相机校正自动拍灰板的方法

权利要求书

1.一种相机校正拍灰板方法，其特征在于，包括：

调整姿态组件，所述调整姿态组件在校正位置和非校正位置之间活动，在待校正位置所述调整姿态组件可使相机焦距中心位于校正板的校正面上。

2.远程控制组件，所述控制组件与调整姿态组件相连，所述控制组件用于驱动调整姿态组件在校正位置与非校正位置之间按照设定路径运动。

3.根据权利要求1所述的相机校正自动拍灰板方法，其特征在于，还包括：

舵机机构，调整姿态组件在装置进行相机校正过程时，所述舵机组件对相机姿态进行调整，舵机机构为调整姿态组件。

4.根据权利要求1所述的相机校正自动拍灰板方法，其特征在于，还包括：

其远程控制组件特征包括：高精度旋转平台、机械臂、高精度伺服闭环电机、控制面板、显示器、电控装置、控制电脑。

5.高精度旋转平台与机械臂组合构成可以360度范围内的摆动，其中机械臂安装在高精度旋转平台上。

6.调整姿态组件在装在机械臂的末端。

7.控制面板、显示器、电控装置、控制电脑、信号线组合构成控制信号接收端，接收人员操作指令。

8.驱动高精度旋转平台、机械臂、调整姿态组件依照信号传输，完成相应姿态调整动作。

9.工控机、单片机、电脑、信号线安装在地面载具中。

10.根据权利要求3所述的相机校正自动拍灰板方法，其特征在于高精度旋转平台为360度旋转，且所述高精度旋转平台与载具通过螺栓螺母连接。

11.根据权利要求3所述的相机校正自动拍灰板方法，其特征在于高精度伺服闭环电机驱动机械臂做高度的移动，通过螺栓螺母固定于高精度旋转平台。